本公司的自动装配线上需要将一个M6的螺母旋到轴端螺纹上，简单但很难解决

lin331023 · 发表于 2012-11-30 23:30:21

本公司的自动装配线上需要将一个M6的螺母旋到轴端螺纹上，在装配过程中经常出现螺母和螺丝咬死情况，造成产品报废，几经调试，还是没有解决好问题，使用的螺母和螺丝都是经过检验合格的零件，表面光洁，无毛刺。

产品装配的对中性也很好，没有错位情况，试过当螺母压到螺杆上后先让螺母反转一定角度，然后正转，情况未改善，请各位前辈帮我出出主意，有什么好的办法可以解决这个问题，或需重新设计装配机构。要使螺母和螺丝自动装配不咬牙需注意些什么或者说是必须具备什么要的条件？

烟雨楼 · 发表于 2012-12-1 08:00:49

最好贴个图出来，写清楚怎么动作，才能对症下药！！！

十年一梦 · 发表于 2012-12-1 08:06:32

你可以找这篇论文看看，可能会有帮助：机器人螺纹柔性装配中螺纹可装配性的几何分析

619341834 · 发表于 2012-12-1 08:15:58

准备M6的板牙，如果遇到这样情况，先攻一下杆，然后在上螺母！

动静之机 · 发表于 2012-12-1 09:27:12

本帖最后由动静之机于 2012-12-1 09:35 编辑

建议引入扭力监控。

设置判定条件：
1. 在拧入前段若干行程内，若阻力一直很小（说明已顺利拧入），进入第4步，否则3。
2. 在拧入前段若干时间内，若拧入行程一直不变（说明螺栓或螺母失效），进入第3步。
3. 反转，更换下一个螺母直至结束。若连续更换3个螺母，则停机报警，排查是否螺栓或螺母故障。
4. 全力拧紧直至结束。

我们在做这个的时候，有扭力监控：

周benbendage · 发表于 2012-12-1 09:29:33

螺杆前端加导向锥，锥角30度左右即可。（即不要用通常的45度倒角，倒角15度以下应该可以的）

呵呵，试试看。

两岸猿声啼不住 · 发表于 2012-12-1 09:39:48

夹持螺母的机械手要是活动的，不能定死，得让螺母自动找正。

alphazhan · 发表于 2012-12-1 10:01:23

自动线可以加人吗或者加导向

fmdd · 发表于 2012-12-1 11:18:13

拧紧套筒应该是弹性压紧螺母的，要使用长弹簧

fmdd · 发表于 2012-12-1 13:14:47

其实螺母最好用人工先预拧几圈，再用机器拧紧，可靠性要高很多

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