我需要能用电脑控制的气动小型机械手

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我需要能用电脑控制的气动小型机械手，能自动定位抓取小机械零件，上升后转向，再下降放工件，谁有相关的资料或经验，请施教。

红帆船

用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现

海山

电脑直接控制？不用PLC控制吗

随风而去

唔,感觉你像是老师~~~

以前我在学校时就玩过这个~~~
  G% Z2 S; [" a" q' A6 U- j/ {+ Z
基本都是靠液压元件构成~~~

如果需要电脑控制,那还需要专做一个上位机
: N+ X- l3 V- m- _1 x0 X
. t" M1 o1 u8 }! w呵呵~~~

0 _2 s1 Y4 O  k- J

syw开门造车

老骥伏枥 网友好！
9 t/ g! p; [: y& {# O
$ {" o( Z6 E4 n- F4 y& }到本网站下载《 第22篇 气压传动 》再配合我上传给你的资料，即可。
& W2 v6 i, k& Q# ~$ U9 B
syw   060906---21.56

, H$ Q4 t# z+ ]6 u+ H  l$ \' T4 R

skudy

方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
            2.回转动作选SMC可调角位旋转气缸MH系列，最大可转270度
        3.物料夹取用SMC气爪，可根据材料形状体积及重量的具体需求来选型
. h- h# }% o1 z8 M; w' e" d% e        将回转气缸安装于上下气缸之滑台上，设置下降位STOPPER,为了延长滑台所缸寿命可设置
" U: _8 A2 Q3 M  i$ m- Z0 v        上升位STOPPER ,气爪安装在回转气缸下回转轴上，不要在上方安置，可增加强度
8 K4 l$ Z! ]5 h* e9 w以上为小弟之设计方案，各位请不吝指正啊：）

skudy

不过想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现！

黄一钫

我用三菱PLC编一个供大家参考：
LD  M8000    //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON
& F+ u: z( d7 U( Y% B' f0 ]) ZSET  S0   //步进指令，S0步得电
% i  o7 T% x" \; s5 ?STL  S0   //开始抓取小机械零件
LD X0 //按下启动按钮
OR Y1 //自锁
ANI  X1  //当碰到下降限位开关，停止下降
% ]  E; W7 p7 m# EOUT Y1  //开始下降，抓取小机械零件（在抓到小机械零件处可设置一个限位开关X1）
LD  X1  //碰到下降限位开关
2 c5 y6 u' K- x1 _5 QOR  Y2  //自锁
ANI  X2  //当碰到上升限位开关，停止上升
OUT  Y2  //开始上升（在上升到位处设置一个限位开关X2）
LD  X2  //碰到上升限位开关
" B9 g$ c- R3 P* XSET  S1 //退出S1步，S2步得电
STL  S1 //开始转向
LD  M8000  //同上
OUT  Y3  //开始正向旋转 （设置一个旋转到位限位开关X3）
LD  X3  //正向旋转到位
SET  S2 //退出S2步，S3步得电
, v7 d5 g8 F# rSTL  S2  //开始下降
1 O  U$ M) }4 O) c, v* JLD  M8000  //同上
! y% ?. g+ |# A8 nOUT  Y1  //开始下降（设置一个放置小机械零件限位开关X4）
0 U2 i. _" l$ l. W1 V; RLD  X4   //下降碰到放置小机械零件限位开关
5 t5 K6 B0 F- E0 f. uOUT  Y4    //松开机械手，将小机械零件放下
OUT  T0  K10  //延时1秒种
4 H8 P9 @/ v1 J' L" VLD  T0   //延时时间到
3 [8 n, `# F+ `' V8 P- e+ ?5 eSET   S3   //退出S3步，进入S4步
5 s( b! q" W$ G+ @9 M. D# a; oSTL  S3 //开始上升
LD  M8000  //同上
OUT  Y2  //开始上升（设置一个上升限位开关X5）
LD  X5    //上升到限位开关
% P0 q8 e' s3 ~/ ~/ U7 jSET  S4   //退出S4步，进入S5步
STL  S4 //开始反向旋转
LD  M8000  //同上
OUT  Y5  //开始反向旋转（设置一个反向旋转到位限位开关X6）
" `2 ?" k4 f0 T6 @8 |: @LD  X6  //反向旋转到限位开关
SET  S5 //回到初始位置，等待下一次启动

QUIET79

同意第6楼的，第6楼大侠我是新手能否诉你的QQ,有问题想请教

cybben

不需要电脑控制，“三共”有做一种摆动处理器就可以实现全部功能，可以去这个网址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm