伺服电机启动时间是不是可以控制?如果可以,怎么控制?

永无止境

伺服电机启动时间是不是可以控制?比如说我要缩启动时间(在不加大功率的情况下),可以做到吗?我们是周期工作制,4.5秒一个周期,也就是说电机的最大转矩可以用来加速启动吗?起动时间是不是只跟额定转矩有关呢?

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增加单位时间的脉冲数就可以缩短启动时间，但需要核算一下启动扭矩够不够。