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三轴气缸之困惑

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1#
发表于 2020-7-13 20:43:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hctz123 于 2020-7-13 20:44 编辑

各位大神:
      最近设计了一个由气缸组成的夹具,希望大家指点下。
动作说明:MGPM40*25气缸顶起后,整个夹具由丝杆导轨驱动,以64m/min速度前进1080mm Max,然后气缸收缩。
要点:1、运行一段时间后气缸上升下降开始卡顿,分析后发现两边的导向杆往一边偏,拆出来放到大理石后发现变形了。
          2、MGPM40*25气缸上面的夹具重量约50kg.
问题点:1、这样子设计是否有问题?
             2、气缸缸径是否过小?
             3、如果气缸横着放是否会好点?
各位大神还有其他高见吗?



补充内容 (2020-7-14 16:31):
大神们多多指点迷津。在线等!

01.jpg (34.05 KB, 下载次数: 115)

夹具图

夹具图

02.jpg (41.65 KB, 下载次数: 100)

气缸

气缸
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2#
发表于 2020-7-13 21:48:29 | 只看该作者
这么小的气缸,负载50kg
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3#
发表于 2020-7-13 22:00:25 | 只看该作者
气缸选小了。。。
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4#
发表于 2020-7-13 22:57:28 | 只看该作者
启停加速度有多大,或者加速时间是多少?动作频率是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2020-7-14 07:59:07 | 只看该作者
luyupei 发表于 2020-7-13 22:57
启停加速度有多大,或者加速时间是多少?动作频率是多少?

速度有64m/min,时间大约2s。每条要动作上千次
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6#
发表于 2020-7-14 08:10:15 | 只看该作者
气缸出力够的,只是这东西的刚性没那么好。换带导轨的气缸,再不济也要加个线轨或光轴配直线轴承补强一下。
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7#
发表于 2020-7-14 08:13:11 | 只看该作者
为何不外加导向机构,这么大的悬臂!?
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8#
 楼主| 发表于 2020-7-14 08:16:33 | 只看该作者
大萝卜 发表于 2020-7-14 08:13
为何不外加导向机构,这么大的悬臂!?

改成这样会不会好点?

360截图16651231104126112.jpg (34.73 KB, 下载次数: 39)

360截图16651231104126112.jpg
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9#
发表于 2020-7-14 08:18:12 | 只看该作者
气缸的刚性不够,运动惯量太大
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10#
发表于 2020-7-14 08:19:14 | 只看该作者
有没有计算过启停时的力,把伺服的启停时间延长,会减小启停过程的冲击力
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