怎么更改实际位置与指令位置的报警阀值？

yesuaizi

FANUC系统，实际位置与指令位置的差值过大会报警吗？阀值能更改吗？如能，怎么更改？

学者11

在FANUC数控系统中，确实存在对实际位置与指令位置差值过大的监控机制，这种差值如果超出了一定的阈值，系统会触发报警。这种现象通常被称为“位置误差”或者“跟随误差”，它反映了伺服系统在执行运动指令时的实际响应情况。
& |$ u0 @! x8 E4 Q1 {! `4 Q
2 k) c* r" l% X0 Z当位置误差超过预设的极限值时，FANUC系统会触发相应的报警。例如，报警代码410通常与位置误差有关，它表明在静止状态下，位置误差超过了设定的阈值（通常这个阈值由参数No.1829定义）。如果在运动中位置误差持续增大并超过另一个阈值（通常由参数No.1828定义），也可能触发其他相关的报警。
在FANUC数控系统中，调整实际位置与指令位置差值（即位置误差或跟随误差）的阈值通常是通过修改系统参数来实现的。这些参数控制着伺服系统的性能和错误检测的敏感度。以下是与位置误差报警阈值相关的两个关键参数：
, f1 V- `/ X/ U, V
# D) R& Z7 S( P! q/ @1.参数No.1828 (P/S): 这个参数设置了在伺服轴运行状态下的最大允许位置误差。当实际位置与指令位置的差值在运动中超过了这个设定值，系统将会触发报警。默认情况下，此参数的值可能设置得较低，以确保机床的精度和安全性。
' D9 X, G1 m2 Z0 X5 T) P2. 参数No.1829 (P/S): 这个参数则设置了在伺服轴静止状态下的最大允许位置误差。如果在静止时的位置误差超过了这个阈值，同样会触发报警。
' z7 u6 X& Q2 g1 b- J2 V
要调整这些参数，一般需要按照以下步骤操作：
; A" p  T" f# b4 u5 x1 S首先，确保机床处于安全的状态下，然后进入FANUC系统的参数设置模式。这通常需要在MDI（手动数据输入）模式下输入特定的代码或通过系统菜单访问。
& J) [) ^9 f' p& L8 X1 F在参数列表中找到No.1828和No.1829，它们可能位于“伺服”或“位置控制”相关的参数分类下。
修改这两个参数的数值，以适应机床的具体要求。通常情况下，增大参数值会减少报警的频率，但同时也会降低机床的精度控制；减小参数值则相反，会提高精度控制但可能增加报警的风险。
修改后，记得保存参数更改。
" G, X7 o. h# J) B/ C9 Y+ D. G

yesuaizi

|学者11发表于 07-21 12:37在FANUC数控系统中，确实存在对实际位置与指令位置差值过大的监控机制，这种差值如果超出了一定的阈值，系统会触发报警。这种现象通常被称为“位置误差”或者“跟随误差”，它反映了伺服系统在执行运动指令时的实际响应情况。<br>
<br>
5 G- o; {/ B% T8 J8 S当位置误差超过预设的极限值时，FANUC系统会触发相应的报警。例如，报警代码410通常与位置误差有关，它表明在静止状态下，位置误差超过了设定的阈值（通常这个阈值由参数No.1829定义）。如果在运动中位置误差持续增大并超过另一个阈值（通常由参数No.1828定义），也可能触发其他相关的报警。<br>
1 y5 c$ i7 |/ S8 t; @在FANUC数控系统中，调整实际位置与指令位置差值（即位置误差或跟随误差）的阈值通常是通过修改系统参数来实现的。这些参数控制着伺服系统的性能和错误检测的敏感度。以下是与位置误差报警阈值相关的两个关键参数：<br>
<br>
1.参数No.1828 (P/S): 这个参数设置了在伺服轴运行状态下的最大允许位置误差。当实际位置与指令位置的差值在运动中超过了这个设定值，系统将会触发报警。默认情况下，此参数的值可能设置得较低，以确保机床的精度和安全性。<br>
# O' v$ v) S. n: u  p3 y( j2. 参数No.1829 (P/S): 这个参数则设置了在伺服轴静止状态下的最大允许位置误差。如果在静止时的位置误差超过了这个阈值，同样会触发报警。<br>
/ a4 g  v5 Q) F+ }/ r<br>
要调整这些参数，一般需要按照以下步骤操作：<br>
+ s$ [4 O; ^3 y; b1 L9 B& }$ b" d7 Z首先，确保机床处于安全的状态下，然后进入FANUC系统的参数设置模式。这通常需要在MDI（手动数据输入）模式下输入特定的代码或通过系统菜单访问。<br>
6 S* k! Z! E  Y# n0 E$ ^( D在参数列表中找到No.1828和No.1829，它们可能位于“伺服”或“位置控制”相关的参数分类下。<br>
, H+ h* I% K. x& Q* Z7 t" b修改这两个参数的数值，以适应机床的具体要求。通常情况下，增大参数值会减少报警的频率，但同时也会降低机床的精度控制；减小参数值则相反，会提高精度控制但可能增加报警的风险。<br>
5 ^* @* y) P6 A* M0 K7 z. K修改后，记得保存参数更改。<br>

大侠你好，我们这有一台机床的1829设定为5000（xyz都是），我想知道单位是多少(如是谬，那就是5毫米，是不是有些大啊)