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标题: 3吨负载旋转，怎么匹配伺服电机的惯量 [打印本页]

作者: 麦哥123 时间: 2020-6-30 08:08
标题: 3吨负载旋转，怎么匹配伺服电机的惯量
见图。转盘上有3吨物体，要转90°停止，伺服电机的惯量要多少才能停稳
(, 下载次数: 63)

作者: 爱吃饭的豆豆 时间: 2020-6-30 08:34
前几年做过一个类似的供参考一下，旋转平台直径2.5米，负载25T，旋转速度为1转/分钟，回转支撑直径1.4米齿轮传动（ 142齿-17齿),钢轮钢轨摩擦系数按0.1,电机选择SEW异步私服K97DRE100LC4/BE5/HR/TF/AS7W P=3KW i=176.05 na=8.0rpm（最终选型由SEW核算）

作者: wn464574401 时间: 2020-6-30 08:37
负载惯量除以两级减速的平方不就折算到电机上了吗

作者: 麦哥123 时间: 2020-6-30 08:49

wn464574401 发表于 2020-6-30 08:37
负载惯量除以两级减速的平方不就折算到电机上了吗

要等于电机惯量？

作者: 水哥power 时间: 2020-6-30 08:57
坐等详细计算过程

作者: 黄毛之父 时间: 2020-6-30 09:00

//www.szfco.com/thread-1014639-1-1.html 之前给你发过链接了，人家帖子里说的挺清楚的了

作者: 麦哥123 时间: 2020-6-30 09:03

黄毛之父发表于 2020-6-30 09:00
//www.szfco.com/thread-1014639-1-1.html 之前给你发过链接了，人家帖子里说的挺清楚的了

收到，谢谢

作者: 大熊猫1008 时间: 2020-6-30 09:33
学习了，好东西

作者: 譬如朝露 时间: 2020-6-30 10:13
你这个选得再完美，做控制的够二的话，也能让它翻车

作者: 811359242 时间: 2020-6-30 10:56
负载惯量除以两级减速的平方，大概是电机惯量的4-10倍，当然1倍是最好的，但是电机惯量要求就太大了，没必要，还有负载惯量要包括齿轮，转盘这些

作者: 前景钱 时间: 2020-7-1 15:23
总想找一个会机械设计计算的师傅好好学学。

作者: 0320040117 时间: 2020-7-4 11:34
付费，我给你算详细过程

作者: PENGx 时间: 2020-7-8 16:41

爱吃饭的豆豆发表于 2020-6-30 08:34
前几年做过一个类似的供参考一下，旋转平台直径2.5米，负载25T，旋转速度为1转/分钟，回转支撑直径1.4米齿 ...

一看您就是高手 SEW直接测算就可以了

作者: 月中鱼 时间: 2020-7-10 16:03
感谢分享

作者: 635703859 时间: 2021-3-1 20:30

爱吃饭的豆豆发表于 2020-6-30 08:34
前几年做过一个类似的供参考一下，旋转平台直径2.5米，负载25T，旋转速度为1转/分钟，回转支撑直径1.4米齿 ...

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