步进电机
! A% n8 g& X( y. Y' N7 R 直接以数码形式表示的位移指令转换为电机的转角或线位只要改变切换信号的频率和顺序，就可以改变电机的转速（或移动速度）和方向。
! _0 s/ a$ j) z" w! V1 w8 b特点：控制电路十分简单，应用十分方便，在60，70年代曾经为各种数控系统中应用最广泛的驱动电机" e3 }" [8 Z. ~6 z# Z& |$ O
缺点：她给出的不是连续的位移，而是步进的脉冲，使系统的运动不平稳，还会带来颤振，系统的动态性能不甚理想
! ~: o: [7 e+ M5 u
+ r( u( x1 e- ^" O- w 直流伺服电机. `1 |5 `( ]: Z9 \' w
特点：能在较大过载转矩下工作，能直接与丝杆相连而不需中间传动装置，可以在低速下运转，如能在1r/min甚至0.1r/min下平稳运转。它在三坐标测量机中也得到了广泛的应用。- Y0 E4 _2 d S% R9 e0 V) t
直流电机具有良好的调速特性，这是一般交流电机所不及的。在各种直流电机中（永磁式，并激式，串激式，复激式等）中，永磁直流电机有良好的机械特征，故应用最多+ Y- _# }# x, ?- r
永磁式伺服电机特点
1 \( U. m6 L6 r* A/ j 调速范围大，可达1;200 000
. a' c4 Q% i, S: _ 低速性能好，运动平稳: x4 ~; c; n# X8 g( u& b* ?
输出力矩大（永磁直流伺服电机峰值力矩Mmax与转动惯量Jm的比值高，所以输出的力矩大）
9 G2 a; z" t7 R# t+ \: } 快速动态响应性能好，电机的快速动态性能相应性能决定于最大理论加速度Amax=Mmax/Jm
! F! Y# R* G# O8 E6 o8 m1 |缺点：直流伺服电机一般带有电刷，电机转动时产生的火花影响了它的使用，电刷也限制了电机的转速，增加了日程维护工作，并影响寿命# g. S, d& z9 c& O) g c
5 m* |* c, F' H: F) j, m
& L$ o$ N9 J$ S6 K+ s: d) g9 I) T/ H: }; l7 v
交流伺服电机6 |- e( T9 l/ U
* k1 ]/ m t" `$ ?" M, ~5 ~' Z70年代，随着矢量控制理论的发展和大规模集成电路制造技术的进步，使矢量不变换控制走向实用，
$ i% r8 D7 l8 ~3 T7 N1 S2 I* @+ |特点：交流四伏系统的调速比可达10 000以上7 D& q. r. \2 `3 V! W
在1r/min的低速下仍能平滑旋转* U6 v# Y+ E& n+ M$ \+ w
在相同的输出转矩下，其体积比直流伺服电机小，并且转矩的波动小
# G' y" b2 g: F5 M( U5 q 采用高频脉冲调制控制时，电机只有很低的噪声，振动很小
5 f6 |" F7 l6 h) ~ 无需采用电刷，使他的运动速度远比直流电机高且寿命长，维护简单。 |
发表于 2008-4-21 14:42:57
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问题专业，描述清楚
伸手党/灌水/看不懂
楼主
怎么都没人回复
他们的圈子比较广，知识比较全面技术也不比我们差。
