特性- `2 C9 J* F1 k+ G6 R' Q2 \3 ~" \
(1)仿生气动肌腱相当一个单作用
$ b: Y+ l2 C2 Z$ b驱动执行元件,其拉伸力是同样直径$ g# r) x2 |$ S2 B. [# M9 s6 A$ q% k: g
的普通单作用气缸l0倍,而重量仅为% C' q+ L6 \' z X2 ~' y7 _4 T
普通单作用气缸的几分之一。
4 F8 z# H# Q G$ V; W(2)与能产生相等力的气缸相比,
7 T2 Q3 i1 b- b h" c, f+ d它的耗气量仅为普通气缸40%。" h) h f; V7 d) |; { U
(3)抗污、抗尘、抗沙能力强,甚4 x q/ K, R, ^" L+ g0 K7 |" w
至于在水中也能应用自如。
% E' S D. }. F; ]) Y(4)携带方便,是世界上惟一能被0 H, Q" z# F& i, Y O
卷折起来随身携带的气动驱动器。# q5 }) n; W3 D
(5)能根据用户要求,用剪刀随时
p) ]' L9 Z; R6 f' j度量其长度制作成所需的气动驱动器。
$ Z1 { X% z# Q- f7 O+ A. h(6)工作时动态特性优越,当工作
3 p- I i; M# I行程临近终点时无蠕动现象。在低速
) O% E# ^* ^1 x7 ?) Z运动时,也无爬行、粘沾现象,也无猛& ?% ?$ z2 s$ F8 M
冲不稳定现象。
0 Z. X% |* V: p" H7 ^(7)尽管仿生气动肌腱结构简单,3 \6 l4 E! B3 X- y
但可根据输入压力大小,可用于定位
8 \- `* P9 h/ _/ J r! [3 P, D要求。+ j7 |& T5 L" S6 T
(8)无运动部件,因此无泄漏现
& V% C4 N, ^; F3 {; C; t3 I) \象。清洁优势十分突出,尤其要求在驱9 Z1 s2 C! a" G" K" O, o
动空气与环境分离的工况条件。0 {; V2 s& ?4 _$ D8 Y
. N K# F0 y( V0 }
应用介绍
; D+ K y+ e) G/ ^: Z3 h& g4 C
/ ^* V, b. e2 v' O: K太空椅(图3):太空椅底部安装5 E/ H1 C5 f; r; k' p
四根气动肌腱,通过对其中气动肌腱* K' N+ z% o, d$ I- O4 i0 A
输入不同压力,使椅子产生剧烈倾斜,9 L" B9 }/ @9 j% E
极具动感。5 \% T! d/ S0 X/ j/ w& t/ z
测试椅子(图4):采用气动肌腱3 S/ K6 F8 l3 U. W
对靠背椅子的测试,是一种相当有意 M& S" k3 |# U: H9 g: }
思的改进,这是一种由气动肌腱产生8 g y+ k |3 S6 h9 l
的收缩力,通过滚轮,转变为对椅子靠$ k( R9 b1 p' Y( B" K0 F
背的拉伸运动。3 w, |+ }; _" o. s& T
沙土(图5):气动肌腱应用在一0 d; o5 S0 F M, [' j/ y
些恶劣环境的输送流水线上,气动肌
% F3 q# u3 q- s腱被通入压缩空气后,产生收缩并抬
' y9 @. z9 f( U$ E( a起带滚轮的压紧连杆,输送皮带被收
8 G& ^. |4 W8 u! F0 j紧,输送线开始运动。
9 F+ E, S& r8 T: Y7 a然而,这里仅举几个气动肌腱的3 s/ Y. R% V" n8 E# }
应用实例,气动肌腱的应用远远不止这" V1 _- d: y3 [
些。它可用在止动刹车、高速送料机构、
1 Y6 S, W3 K# T0 ?/ V启动污水格栅、压力机等领域上,都具
* ?8 D3 x9 W! {5 W8 s* k* V, v& @. L有更卓越的特性+ w- w: U* c: J" t0 Z3 H
; A- i+ i' _3 Z
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