设计一个有轨小车,然后在小车让安装机械手----请教

dingzhiming888 · 发表于 2011-5-12 13:20:57

求各位朋友帮我解答一下
RT：本人最近在做一份关于有轨装出料机的设计

具体是设计一个有轨小车然后在小车让安装机械手将刚出炉的砖块搬向卡车

有没有朋友弄过这个的？有的话可以回帖本人长期在线

sylwxj1980 · 发表于 2011-5-12 13:57:53

应该不是很难，可以实现

sylwxj1980 · 发表于 2011-5-12 14:01:50

大概思路，两条工字钢导轨，由电机带动滑块来回移动，滑块上安装个液压或气动旋转缸之类，气缸头部做个连杆机构，抓取砖头，陋见轻拍！

jucc · 发表于 2011-5-12 14:10:44

三楼的朋友想法很多,但要注意工作环境

自由的天空09 · 发表于 2011-5-12 14:51:52

同意三楼的思路。请教楼主应该不会一次只搬一块砖吧

我在天台 · 发表于 2011-5-12 17:00:51

有轨小车不成问题，可以用链条牵引，关键是机械手，用什么样的机械手能满足所提出的搬运要求这是最关键的。

山洪 · 发表于 2011-5-12 17:19:52

红砖块易碎，水泥砖沉

zhangsl5 · 发表于 2011-5-12 17:55:55

.......详细说明你准备让机械手所做的事情
应该说抓拿的物件的形状性质等等

h529344017 · 发表于 2011-5-12 17:57:47

这个我就饿的难点在于那双机械手怎么抓起，怎么抓紧？

h529344017 · 发表于 2011-5-12 17:58:38

抓起之后怎么实现运动砖头的重量和手臂的重量还需要校核一下

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