画图工(31)—双轴同步1

未来第一站

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（一）一种纯机械机构实现的双轴同步，精度一般。
/ m! G" }1 U; V; L' L  x! f/ s      需要一台双输出的电机

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2 o  [9 r5 Z- X' n3 |: M+ Y3 X7 N一般也会有保护装置，如在丝杠上端增加防掉刹车等。

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（二）双电机的结构，更多的是要通过电气的软、硬件来实现，精度高

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1.好的控制系统一般都有同步轴的功能，比如西门子的840等，这些系统都有龙门轴功能的买来直接用。
' @9 i6 X: y4 ]1 V9 d1 X2.有些驱动器也能支持龙门双轴同步，效果要差。
' i8 g9 J0 A) n) M3.当然一些慢速精度不高的地方直接发出两路控制也可以用。
目前多轴同步控制技术包括：并行控制，主从控制，虚拟总轴控制，交叉耦合控制，每种的控制结构和算法感兴趣的可以自行百度，但真正的核心算法目前还只是被像西门子这样的少数几家机构掌握。

xia613

拜读了

白.

龙门架

shentu

传动刚开始的时候，两端间隙不一样（齿轮，涡轮涡杆）怎么办？不是严格意义上的同步啊。

风云缘

有点玄

未来第一站

风云缘 发表于 2019-12-19 13:46
有点玄

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eddyjay

还是得靠伺服来实现精准同步

凯南机械鼠

大神这个签名，挺耐人寻味啊

alandelong

不错，那么输出功率怎样？

远祥

其实转角那个地方用换向器更方便，齿轮装配要求高。