本帖最后由 breck 于 2012-10-11 23:22 编辑 ; L/ r' ]4 Q1 F/ G9 T
4 A, {9 i% [7 Q9 p: t你的工作台滑移距离有多长?工作台是不是往复移动的?移动速度是多少?反复运动频率是多少?动力是什么电机?
# @5 @( B, T3 E, `- }# f ]' o3 \6 W" ?$ B1 V% I
1.如果是短距离的较高频率往复移动,应当按照加减速瞬间时所传动功率去计算(此情况还要注意惯量匹配问题)。* F1 R! _/ B! z7 n( M
我们知道P=F1*V,V是已知的
4 S( D o$ s+ n3 e8 Q其中F1=m*a,既质量乘以加速度,质量也是已知的,加速度则是用速度除以加速时间。0 t; K/ e9 Q- d! T! u$ a
这算出的功率只是驱动平台所需要的最小功率,还要除以链传动效率,乘以安全系数。) E, v+ ?) w$ D
: a4 I" t; C& l" y4 H8 n
2.如果是长距离的较低频率往复移动,并且不需要负载响应很快的情况下,应当按照平稳运动时所传动功率去计算(因为电机启动转矩一般要比额定转矩高几倍,允许短时间过载)。
- x4 H; Z" S5 c; O% i5 f平稳运动时,其中F2=F3*u, F3正压力,u摩擦系数。这时候的功率就很小了。 |