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本帖最后由 扫街 于 2009-10-18 13:01 编辑; n, F' ^2 y: s) u
% i$ O( Q5 I3 z1 \村田制作所在特设展台进行的机器人演示今年更火爆。虽然2005年首次公开的自行车型机器人“村田顽童”也亮相展台，但今年的主角却是去年首次公开的独轮车型机器人“村田小妹”的改进版。
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2009年版村田小妹在改进后，行驶速度从5cm/秒提高到了原来的3倍，达到15cm/秒，而且还能进行半径75cm的转弯行驶以及在宽3cm的平衡木上行驶。7 w3 N! i1 T0 p9 o; m
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该公司介绍称，在平衡木行驶时，会（使用蓝牙）将村田小妹内置的摄像头拍摄的影像暂时传输至个人电脑，然后将个人电脑进行图像处理的结果返回至村田少女，由此决定前进的方向。在转弯行驶的演示中，不仅展示了前进中的转弯行驶，而且还展示了转弯后退行驶，人山海山的参观者中不断发出阵阵喝彩。
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9 c- j9 ~4 o5 M* e3 l: E* ~3 X& P村田制作所开发出了骑独轮车的机器人“村田少女”。为了控制前后方向和左右方向的平衡，在四个方向上分别配备了一个该公司的倾斜检测陀螺传感器。在2008年9月31日举行的“CEATEC JAPAN 2008”上，村田制作所将在该公司展位上展出该款机器人。
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T. H: p. E7 }9 l5 Z+ g 村田制作所曾于2005年利用自主电子部件技术和控制技术开发出了骑自行车的机器人“村田顽童”，并在当年的CEATEC上进行了展示。村田顽童的开发由该公司负责开发电子部件制造装置的技术人员参加，不是作为该公司电子部件的应用提案，而是为了展示该公司制作机器人的技术力量和企业宣传等而开发的。: D$ N1 H, ]# r, ~5 X; x
- K. O) h I/ B# C' T7 b “村田顽童”在参展CEATEC之后，村田制作所为了宣传技术和科学的趣味性，防止儿童偏离理科，面向儿童开办了利用村田顽童举的“上门授课”讲座，其间儿童们还希望能够开发出独轮车型机器人，这便是该公司决定开发独轮车型机器人的起因。
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另外，村田少女的定位是村田顽童的上“幼儿园大班”的“堂妹”。理想是“与村田顽童环游世界”。外形由美术大学毕业的该公司女员工设计。新款机器人身高50cm，体重5kg，速度为5cm/秒。6 Q& j8 }$ d5 t" O+ t
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在控制方面，左右方向（摇晃）与村田顽童相同，通过转动机器人体内配备的惯性轮来保持左右平衡。而前后方向（齿距）上，则通过像倒立摆那样转动独轮车的车轮来保持平衡。
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此外，还配备了用来检测障碍物的超声波传感器、用来收发控制指令等的蓝牙模块、芯片积层陶瓷电容器、陶瓷振荡器、检测温度的NTC热敏电阻等村田制作所产品 |
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发表于 2009-10-18 12:43:43
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