翻转平台设计，求教

whsy · 发表于 2010-12-25 14:36:05

初次接触机电设备设计，问一个问题。如图：要做一个翻转平台。轴径20mm，轴上附有一个平台，平台尺寸200*80*15mm，重1.5KG，重量分布较均匀。其中80mm是与轴垂直方向的长度。那么我驱动这个轴旋转180度，需要的扭力是不是可以这样计算。1.5KG*9.8N*0.05M（重心如在平台的中心位置，则力臂为50mm）？这样算是否正确？现在准备使用旋转气缸（无液压缓冲式）。为了翻转过程不受震动？是不是应该在两侧加上油压压缓冲器？
请大家赐教！如果大家有电子、单片机或是嵌入式之类可以问我，谢谢！

whsy · 发表于 2010-12-25 14:37:16

自顶防沉自顶防沉自顶防沉

ghxl8314 · 发表于 2010-12-25 15:00:07

还要考虑放些损耗在里面，要适当的放大一些

asd7559 · 发表于 2010-12-25 16:11:21

好好，终于看到想看的帖子了

skudy · 发表于 2010-12-25 21:37:49

最简单的办法是查一下气缸的转矩图，然后再乘以，气缸输出轴半径与平台中心到缓冲器中心距离的比值，就可大概算出力有多大，再乘以一个系数2，这样大概能用了
这里面有动力学的东西，对动力学不太熟悉，旋转缸应该会有一个每转一定角度需用时间，这样可算出速度与加速度，这样即可得出接触瞬间冲击力F的大小。上面说的系数2也是出于这方面考虑而加上去的。以上仅供参考，期待高人指点迷津，本人也非常想弄明白。

无能 · 发表于 2010-12-25 22:25:07

楼上说的系数应该是“动载系数”，乘以2是重物起吊时所对应的工况，至于这种翻转，估计还得研究。

梁晖 · 发表于 2010-12-26 00:20:31

1.5KG用旋转气缸，据个人经验如果考虑其稳定性与使用寿命，见意用步进电机做旋转，这样可能会更好些，成本也相差不了多少钱。。

whsy · 发表于 2010-12-26 10:26:06

谢谢大家的意见。现平台变更为2KG，尺寸变为260*120mm，扭力为1.4Nm。留足够的余量可能需要2.8NM。我现在选用的气缸为1.9NM.估计要采用两个才够.但是使用步进电机的话,57的步进电机扭力才0.9NM,加长型57才2NM.所以只有采用86步进才符合要求.这样需要4A的电流以及，驱动器。而且由于尺寸的限制，只能采用同步带与旋转轴连接。还有，我一直听说气缸要更可靠一些才对。不过采用步进的话可以省略缓冲过程了。请大家帮我参考一下，关键在于旋转动作需要留多大余量。我按照机电通常做法留一倍余量，是不是太多了？

whsy · 发表于 2010-12-26 11:05:39

本帖最后由 whsy 于 2010-12-26 11:07 编辑

或者采用57步进加上减速箱？气缸的寿命看了一下，主要与使用环境和气源有关，国产寿命一般10W次，井口CMC的也有说自己200W次的。配上三联件的话，采用气缸一年的保修期是没有问题的。

ko168 · 发表于 2011-2-26 16:54:59

这个方案图纸出来了吗？我也想做个，就想不清楚下手了

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