关于adams中运动逆解的问题---请教

lgqgs · 发表于 2010-6-1 17:13:26

我在做的是“在adams环境下建模仿真四自由度机器人，并进行运动正解逆解分析”，目前，建模仿真工作已经完成，但逆解问题却把我难住了。我是初学者，不知道如何对指定点进行轨迹控制等其他相关问题。哪位师傅能够抽时间指点下我，将感激不尽。

卡夏撒 · 发表于 2010-9-12 01:03:01

诶呀呀，知音啊，你问题解决了吗？

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[adams] 关于adams中运动逆解的问题---请教