单轴机械手生产---[请教]

蚊子哥哥

大家好~！

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最近刚忙完一个活，今日得宽余~！

前几天有一个朋友自己想做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座

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而且想小批量生产，价格肯定要少一些。

但装配和设计时应注意什么关键的呢？还有就是有没有现成的防偏导轨，和基座（铝合金型材），没找到。

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有没有哪位有设计和生产经验的。

指点一下~！谢谢~！

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！

- k$ S- d2 P: f! [: ]# ~防偏导轨是否可考虑用不锈钢方管。将滚珠丝杆及丝母放入方管内，
将丝母做成方型，如何？
" q' k( S8 e. ?5 \
syw   070109---00.51

液压先锋

偏载导轨，除了严格控制导轨付配合间隙外，增加导向长度也是解决导轨偏载的办法．

liushuang198111

1.设计时要考虑导轨的定位精度，主要根据导轨长度来定。
8 p1 y# X0 \( u$ E5 X: E2.选用导轨时要考虑负载情况，最好选用双导轨，每根导轨双滑块结构，如果行程较小负载又大可选用交叉滚子导轨。不论那种导轨都要注意装配精度。
: F3 `! |3 N1 z3.有很多现成的导轨可供选择的，如果运动精度高的话建议别买国产的和台湾的，日本的可以考虑。misumi,thk,iko 等厂家都有相应的型号。

蚊子哥哥

谢谢大家~！
- ]% }. G$ ^3 x( z) p8 G其实呢，如果不考虑外形尺寸，这个问题很好办~！
但现在主要是考虑，外形要小，要和日本的机械手差不了多少~！

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！

“做单轴机械手（电动缸）就是步进电机或伺服电机+滚珠丝杆+防偏导轨+基座”
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+ q/ b8 @1 d9 L$ I我理解，这种结构应该是前端两手指的张与合。
如果是这样的话，你看我在2楼处的方案，是否能满足你在5楼处的要求
-----即，外形截面最小？
6 h3 h' C; h$ a7 ^3 O9 a. i希望能得到肯定或否定的回复！
谢谢！
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syw  070110---17.57
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蚊子哥哥

开门老兄：
     是这样的，因为要保证足够的高速，而且比较长1.5M左右。
' Q: A. Z' Z& O+ b$ Z5 \& M2 t     所以我认为用不锈钢方管是不行的，保证不了精度，和受力。
" _; |1 w% n. |% E$ l: S. d     前段不是手指~！
5 }5 s1 e3 v( w- q" ]( a     类似IAI的单轴机械手，可以在移动方向上准确的停任意多个点~！
; o5 L/ S) y2 y( T7 i    还是用滑轨好，最好用圆弧的，其他的滑轨尺寸过大，最造成截面过大。
    今天我找到供应商，问题解决。
* _% ~3 [$ @% C& o+ Q$ S     马达也找到了，韩国的 Metronix，还不错~！
    其实类似这种机械手在FA（工厂自动化）中，用的很广泛，但中国还没有一家这样的公司生产。
    IAI日本的，公司也不过50人左右，全部自动化生产，这就是差距啊~
     国内的直线运动系列还没有几家拿的上桌面的。
   这也是一个发展方面。
- ]4 ]4 T& }, ]' r   IAI的一套X。Y方面移动的机械手，连驱动器一共是7万多，
   现在我只要不到2万就搞定了。
4 r# N/ o4 |! i; J' t   利润相当大，品质差不多。

syw开门造车

蚊子哥哥 老朋友好！
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  u! k3 P8 Z- z5 p3 w+ [机械手是最能体现“机电一体化水平”的一个项目，特别是多个自由的
机械手，更是如此。
& B7 g! c/ H$ G老鹰向我了解人才方面的情况，我向他推荐了好几位，其中就有你。
我始终认为你是一个有能力的人，有能力的人是应该有所作为的！
祝你成功！
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6 m7 q! [2 E2 asyw  070111---21.32
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海山

不知楼主最终宽度尺寸做到多少?
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! b( n$ i7 C$ Y! i$ d7 B2 V. Y" D选用了哪家的丝杆和滑轨? 用的台湾品牌?

qty7879

我曾经做过截面尺寸170x70的单轴机械手，丝杠、导轨全选thk，电机是三菱的！