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求助,我设计一机械手夹持的工件是圆柱但是工件直径只有4.8mm

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1#
发表于 2014-4-30 22:19:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这样机械手就会太小太小,我用简单地滑槽杠杆式手指,但计算出来的连杆长度都只有将近1cm,是不是哪里错了,还有没有别的方式,比这更好的方式,求大神不吝赐教!!!!!!1 l) |; k. k0 [+ {" Y
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2#
发表于 2014-4-30 22:55:13 | 只看该作者
当连杆机构的连杆太短时,可考虑用高副机构,即凸轮机构来代替。
6 [% a8 Y6 H0 q" K6 Z4 n1 E- y3 x) b) r7 w! b% {
高副简,低副繁。
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3#
 楼主| 发表于 2014-4-30 23:28:22 | 只看该作者
逍遥处士 发表于 2014-4-30 22:55
  G) L! V* ]3 l' J& b7 h& U% z! u当连杆机构的连杆太短时,可考虑用高副机构,即凸轮机构来代替。
$ m: w4 l& m# l5 [3 Q  |# A3 L3 ], K0 S; e
/ `* T! t& u9 U高副简,低副繁。

2 y. y- ^: D; l  e% f5 M谢谢
2 D! Y( n. l+ [! @: v
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4#
发表于 2014-5-1 05:40:39 | 只看该作者
用气动三爪,不要自己去费力了!
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5#
发表于 2014-5-1 21:43:58 | 只看该作者
帮顶一下
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6#
发表于 2014-5-1 23:47:19 | 只看该作者
帮顶一下,楼主最好发个图出来看看。
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