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求助:伺服系统中齿轮齿条的精度设计

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1#
发表于 2010-1-22 13:38:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


如图,欲设计一个直线运动机构,齿轮齿条传动,圆柱直齿,模数0.5,伺服电机控制,要把图中的小方块搬运一段精确的位置。

问题是如何设计计算齿轮齿条传动的误差,控制在需要的精度范围?

如何补偿往复运动的回差?
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2#
发表于 2010-1-22 14:34:59 | 只看该作者
用两片齿轮,调背隙,齿轮本身运动精度得高,太低了调不出来,
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3#
发表于 2010-1-22 21:47:50 | 只看该作者
有伺服 电机   为啥还要搞齿轮此条呢?
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4#
发表于 2010-1-23 08:10:55 | 只看该作者
是否考虑使用同步带运输
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5#
发表于 2010-1-23 09:10:26 | 只看该作者
齿轮齿条结构关键其的制造精度和安装调校精度。调校好不用考虑回差。

DSCN3108.jpg (321.03 KB, 下载次数: 146)

DSCN3108.jpg

DSCN3107.jpg (351.53 KB, 下载次数: 111)

DSCN3107.jpg
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6#
发表于 2010-1-24 19:50:30 | 只看该作者
楼主,图片中是什么机床?
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7#
发表于 2010-1-24 21:18:11 | 只看该作者
私服系统里带反向间隙补偿的只要间隙不大就可以的
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8#
发表于 2010-1-24 21:36:05 | 只看该作者
根据定位精度要求和齿轮等级相关的间隙选择齿轮制造精度。另外,我感觉用直线电机或丝杠丝母机构精度会更高。
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9#
发表于 2010-1-25 07:47:05 | 只看该作者
滚珠丝杆加线性导轨
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10#
发表于 2010-1-25 09:22:04 | 只看该作者
根据定位精度要求和齿轮等级相关的间隙选择齿轮制造精度。另外,我感觉用直线电机或丝杠丝母机构精度会更高。
孙启明 发表于 2010-1-24 21:36


同意其观点
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