有偿机械设计外包（并联机构）

全职杀手 · 发表于 2011-9-17 21:09:22

要求:机构可参考http://v.youku.com/v_show/id_XMjg2OTA3MDIw.html
                     http://v.youku.com/v_show/id_XMjczMTQ2MDgw.html
      动力部分可以是减速机构，也可以用来丝杆机构来变换，动力杆件的旋转精度0.01度

605785594 · 发表于 2011-9-17 21:35:20

这种气缸应该是伺服控制吗？能控制它旋转任意角度？

yf_fly · 发表于 2011-9-17 21:47:28

就是蜘蛛手，很标准化的东西

全职杀手 · 发表于 2011-9-17 21:55:50

动力应该是伺服电机，末端的旋转机构是用可伸缩万向节连接，动力部分在机构顶端，这样传送动力又可以减轻执行端的运动惯性。

至尊仙 · 发表于 2011-9-17 22:10:01

能不能说下给多少钱？

全职杀手 · 发表于 2011-9-17 22:13:02

1W内，具体根据你的方案来订。

至尊仙 · 发表于 2011-9-17 22:15:10

本帖最后由至尊仙于 2011-9-17 22:16 编辑

全职杀手发表于 2011-9-17 22:13
1W内，具体根据你的方案来订。

我帮你做做，希望你说话算数。、另外3足改成4足行不？

全职杀手 · 发表于 2011-9-17 22:26:35

能说说你的改为4足的理由？

jackcui · 发表于 2011-9-17 23:28:23

三自由度并联机器人，结构有点意思。这玩意儿的运动方程，尤其是正运算，比较难推导，设计时还要考虑工作空间和手部姿态（因为三自由度，姿态无法控制）。
有什么问题，可以探讨。如果必威APP精装版下载中有读机构学的研究生，到是一个很好的研究及论文素材。

奕樊居士 · 发表于 2011-9-17 23:28:47

楼主：
   你要的东西，肯定不是视频中的东西。
   谈谈你具体的使用要求及参数要求。
   这个项目我可以做，机电可以一起包的。

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