求助！如何实现图示的机械运动机构！谢谢

kin909 · 发表于 2016-7-25 11:07:57

1、方形平板（150*100*20mm）一块，使用时放入水槽中间
2、可实现前、后、左、右依次上下运动，上下行程20mm,逆时针或者顺时针都可以
3、机构可放入水中，也可高出水面，但是平板必须在水里

kin909 · 发表于 2016-7-25 11:08:45

平板中间为原点运动

fiyu1314 · 发表于 2016-7-25 11:14:17

可以理解为 4轴么。前后一个轴左右一个轴，上下一个轴，旋转一个轴。也就是一个XYZ平台加一个旋转轴，这样好像有点复杂。

kin909 · 发表于 2016-7-25 11:23:17

fiyu1314 发表于 2016-7-25 11:14
可以理解为 4轴么。前后一个轴左右一个轴，上下一个轴，旋转一个轴。也就是一个XYZ平台加一个旋转轴，这 ...

不用旋转，只要沿着旋转的方向依次运动就行了

zou112 · 发表于 2016-7-25 11:25:08

前后，左右，上下，左右旋转？有难度吧？我不懂

kin909 · 发表于 2016-7-25 11:43:49

zou112 发表于 2016-7-25 11:25
前后，左右，上下，左右旋转？有难度吧？我不懂

不用旋转，只是延着旋转的方向上下摆动，中心原点在平板中间

459827194 · 发表于 2016-7-25 11:52:09

转角气缸

oldpipe · 发表于 2016-7-25 11:58:26

三坐标机器人。

454141017 · 发表于 2016-7-25 14:23:29

不明白它的运动方向，感觉是原点用一个偏心轮即可。

状态失控 · 发表于 2016-7-25 14:34:34

像足球场的人浪一样？

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