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这个问题困扰了我很久。 / V3 L* n8 @: ^5 \ f- d- V* p6 H路甬祥的《液压气动技术手册》提过这么一段:“分为速度同步和位置同步两种...由于在工程实践中绝大多数工况是位置同步...同步精度是以个执行元件位置的绝对误差或相对误差来表示的,所以未指明的情况下,一般据认为是位置同步回路”。 4 q' E+ E) a' ]7 f0 L比如用比例阀控制液压缸,两缸接受同样的信号,分别独立闭环。由于比例阀总有一个最小调节的极限,比如1L/min,对应到液压缸的绝对位置精度假设是0.05mm,这样,最差的情况,双缸电闭环的绝对精度有0.1mm. 7 y" p; e8 Y9 t1 u) r1 |2 Y# ^; O( O# h) n/ i+ p: K+ d 问题就是,笼统的说一个精度,让人很费解。' K! R9 O2 q$ o) T3 t9 U" J
0 c0 R( _ A5 ]+ Z5 f, I& W1.绝对精度难以判断好坏:同样的系统,只要把缸的面积提高1倍,牺牲速度,绝对精度就能提高到0.05mm。( b3 {6 N$ I. N) ~) L) e% ]
1 l& w6 z8 k2 m5 X; u) P: ^3 B& P2.有些是用相对误差来评价,也很难判断,0.1mm在100mm满行程就是0.1%的精度,要是1000mm满行程就是万分之一的精度。 ' K m( k2 {0 H2 \ 4 I A9 E1 n3 A. e1 y; G/ t3,哪怕缸径、行程都不改,换一个流量很小的阀,同样是牺牲速度,原来10秒钟走100mm的系统,花上两分钟来走,只要不提到速度很慢,名义上精度也能做的很高的。) c8 k+ t' G1 M2 S( B6 m' k2 `
( H: w4 m- a' ~2 [) t6 G不知道大家实践中如何来评价同步精度的。欢迎讨论。& A, u8 X. \9 X% }( o" b 6 U* I1 |2 Y; A/ M# M ( x! m( a7 f% Q" N5 h8 S! P$ L
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