怎样剔除小珠子？以为很简单，却困扰了很久

loveme1949

产品是塑料珠子，直径3mm。在频振的槽里面沿一个方向前进，经过视觉模块检测之后，要剔除特定的珠子。
现在的问题在于，珠子都是一颗接一颗的，用小孔吹或者用真空吸的方式都会一次带走3-5颗。
请教各位有什么办法能够准确剔除某一颗的吗？


补充内容 (2017-1-3 19:32):
补充一下，我只画出一条槽，实际情况是几十条槽并排安装，两边并没有空间安装推杆

sundy25

边上加个推杆推啊。都有视觉检测了，加个推杆那不是很容易吗

loveme1949

sundy25 发表于 2017-1-3 19:24
边上加个推杆推啊。都有视觉检测了，加个推杆那不是很容易吗

你好，这些槽是几十条并排的，非常紧密，两边并没有空间加推杆

探索zhe

可以设置一个什么装置，将符合规格的直接选择走，也不需要视觉检测了

liumangtu80

下面开窗 要筛除去的窗口打开掉下去，正常的窗口闭合走槽

albert.tang

使用圆柱筒子垂直向上吸怎么样？需要调整珠子前进的速度和筒子向上的吸力。

loveme1949

albert.tang 发表于 2017-1-3 19:44
使用圆柱筒子垂直向上吸怎么样？需要调整珠子前进的速度和筒子向上的吸力。

因为柱子的尺寸会有公差，重量也稍有不同，所以吸的话有可能吸不上，有可能一下吸三颗

屏风ing

只能在槽底平面做文章了，3mm的直径，感觉还是可以做文章的，比如用1mm的钢针顶飞塑料珠子

loveme1949

屏风ing 发表于 2017-1-3 20:12
只能在槽底平面做文章了，3mm的直径，感觉还是可以做文章的，比如用1mm的钢针顶飞塑料珠子

顶的话不确定性太大了，角度稍稍变化就会乱飞。。。。。。。。。

韩寒11

loveme1949 发表于 2017-1-3 19:50
因为柱子的尺寸会有公差，重量也稍有不同，所以吸的话有可能吸不上，有可能一下吸三颗

管子比珠子小点，或者管口呈喇叭状，不让小珠子通过，一次只能吸一个，并且移动到别处，放下，然后移动回来在吸，可否？？