这个机构用3个伺服马达能不能搞定？

dlll

厂商要求做一个用4个感应器来对圆盘进行感应的装置，待感应圆盘直径从580～1560不等（即中间还有很多直径规格）。详细见DWG或JPG附图。感应的工艺要求为：感应器距离待感应圆盘的外径约20MM，感应器靠近待感应圆盘端的中心距离125MM，且感应器轴线要经过待感应圆盘的中心。

我的初步设想用3个伺服马达，即升降板上固定一个弧型轨道，4个感应器分别固定在弧型轨道的4个滑块上，4个滑块上面设置可以沿待感应圆盘的中心前/后移动的导轨。即升降运动一个马达，沿弧型轨道摇摆运动一个马达，沿待感应圆盘的中心前/后移动一个马达。

由于升降运动只驱动升降板，所以一个马达完全没有问题。但是摇摆运动和前/后移动都要求用一个马达带动4个感应器进行相应的动作，这个难度比较大，到底能不能实现？或者大家有没有其它更好的方法？谢谢！！！

千山尽雪

感应器距离待感应圆盘的外径约20MM，感应器靠近待感应圆盘端的中心距离125MM，且感应器轴线要经过待感应圆盘的中心。

这段是什么意思，待感应圆盘直径从580～1560不等，那这里的中心距怎么能确定下来，是不是安装在待感应盘的两侧而不在圆柱面?

dlll

感应器距离待感应圆盘的外径约20MM，感应器靠近DWG或JPG附图端的中心距离125MM，且感应器轴线要经过待感应圆盘的中心。

这段是什么意思，待感应圆盘直径从580～1560不等，那这里的中心距怎么能确定下来，是不是安装 ...
千山尽雪 发表于 2009-4-25 16:27

感应器距离待感应圆盘的外径约20MM是两者不能接触，待感应圆盘是底面平齐且居中定位的，其实你打开DWG或JPG附图应该可以看的比较清楚的。

syw开门造车

dlll 网友好！
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图看了，也理解了你的意图。
采用“闭环组成的绳、盘牵拉结构”，既可。
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找一个“指针式半导体收音机”拆开看一下，那里面的调台用的指针式指示机构，就是你要的。
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你将“四根闭合线”放在一个同轴上，用一个电机带动让其正反转既可。
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syw  090426---08.22

我在飞

syw开门造车 前辈的方法简单实用.

88108909

长见识了，，

lhjun_123

4楼的建议很好

dlll

dlll 网友好！
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图看了，也理解了你的意图。
采用“闭环组成的绳、盘牵拉结构”，既可。
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找一个“指针式半导体收音机”拆开看一下，那里面的调台用的指针式指示机构，就是你要的。
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你将“四根闭合线”放 ...
syw开门造车 发表于 2009-4-26 08:21

开门造车元帅好！

不好意思，没有见过指针式半导体收音机，根据“闭环组成的绳、盘牵拉结构”字面理解画示意图，这个应该是实现“前/后移动”的，不知道是不是这样？

如果是示意图这样可能有问题，因为闭环绳只能绕在感应器上方的轴上（下方是待感应圆盘没有空间），感应器上方距离随着待感应圆盘直径大小不同（直径越大距离就越小，如1560直径的距离约156.92，而580直径的距离约205.58，见CAD图纸，其实就是夹角不同，580直径的为70度，1560直径的为27度），导致闭环绳无法张紧。且闭环绳靠摩擦传动可能打滑，导致4个感应器移动距离可能不一样？

syw开门造车

dlll 网友好！
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将四个传感器分别安装到四个滑台上，将滑台放在滑轨上，
用带张紧器（既弹簧）的闭环绳，緾绕到同一根轴上，既可。
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syw  090427---05.30

4880

thanks a lots