能不能在轴上增加一个径向力，达到增加摩擦力矩的需求

逐梦2020 · 发表于 2024-12-18 10:02:28

如图，能不能增加一个FN，使轴旋转力矩达到平衡？一个Ff和FN有什么关系？Ff=FN*u吗？

狄奥多西今犹在 · 发表于 2024-12-18 10:08:01

这不就是经典的夹紧固定轴的原理吗？理论上没问题，不过要注意这种情况下摩擦系数会变化，在查表的基础上最好搞个实验验证一下，验证完最好说一下数据差异，谢谢大佬

笙歌203 · 发表于 2024-12-18 10:22:23

Ff=Fn*f，
力矩平衡Ff*d/2=F*d/2，
f会变的，加编码器闭环控制，但这样系统又复杂了

逐梦2020 · 发表于 2024-12-18 10:28:17

|狄奥多西今犹在发表于 12-18 10:08这不就是经典的夹紧固定轴的原理吗？理论上没问题，不过要注意这种情况下摩擦系数会变化，在查表的基础上最好搞个实验验证一下，验证完最好说一下数据差异，谢谢大佬

如果能保证FN是恒定的，是不是做摩擦系数就不会变化？

逐梦2020 · 发表于 2024-12-18 10:28:56

|笙歌203发表于 12-18 10:22Ff=Fn*f，
: O' D" l# i @$ Y
力矩平衡Ff*d/2=F*d/2，
- n: F3 N- @2 D1 O8 B: R; x
f会变的，加编码器闭环控制，但这样系统又复杂了

摩擦系数会变是因为压力会变吗？如果压力一定呢？

cangzhoumj · 发表于 2024-12-18 10:33:03

2个轴

帅剑 · 发表于 2024-12-18 11:20:25

是这个原理吗？

长白老魔 · 发表于 2024-12-18 11:20:59

起重机提升机构，卷筒、钢丝绳压板、钢丝绳。

awolfbee · 发表于 2024-12-18 12:17:01

看看路亚的那个水滴轮的涡流减速装置。把磁铁换成电磁铁。

逐梦2020 · 发表于 2024-12-18 12:31:46

帅剑发表于 2024-12-18 11:20 5 t# w- E8 S: [ x
是这个原理吗？

你这个模型是不是压紧机构？黄色零件会旋转吗？压力不是指向圆心了吗？

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