如何保证两油缸偏载同步，同步精度10mm以内即可

amu6868

设备上有两条油缸，可以设置双油缸同步举升，或者单油缸使用，即可切换模式。单油缸可举升10T，举升高度270mm，双杠举升20T，偏载时升降精度需控制在10mm以内。无法控制每次偏载的具体方位。目前在网上买了分流集流阀，测试效果不行，偏载影响较大，且在停止运行时会出现两油缸串油情况，目前增加了单向阀，解决了串油情况，举升偏载还可以，下降偏载影响更为严重。由于可以切换双杠或单缸模式，所以无法设计机械强制同步，请教各位大神有什么好办法
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, i6 K# m9 i5 k$ \9 x7 z$ B补充内容 (2024-11-12 10:36):
7楼补充了液压简图，大神们可以查看指导。比例阀的方案成本太高，目前无法实行

崔恒哲

这个精度感觉只能使用多路阀，同步马达很难达到这样的精度

张慧军zhj

没见到你的油路简图，不好判断。
你在管路上增加节流阀，使用排液节流，试试看。

机械不专业

有专门做油缸同步控制器的，或者自己做一个电子的同步控制器，油缸加位置反馈控制电磁阀。

学者11

比例阀控制、伺服阀控制、同步阀、闭环控制系统利用位置传感器（例如编码器或线性位移传感器）来监控每个液压缸的实际位置，并将这些信息反馈到控制器。控制器会根据反馈数据调整供给每个液压缸的流量，以纠正任何同步误差。

庙岭叶无道

现在只能加外置位移传感器 ，你这样两个都要加，鉴于你的精度不高可以用国产品牌就可以 ，我们一般是用MTS .另外你 最好有液压原理图 你需要考虑切换单双后油路控制问题 ，这个液压应该能解决。也可以不考虑直接两个油缸单独走到阀台，三位阀控制也可以


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amu6868

附液压简图，烦请各位大神查看指导。由于空载时油缸不下降， 现在是在油缸上腔增加了气路。气压过低时也是下降太慢甚至不下降，后续可能会改为双作用油缸。

平凡yjr

有实物照吗？或实物图？

小小技术员

你这个油路同步效果肯定好不了，分集流阀的精度不够，而且你这个回路只有在上升时有同步功能，下降时由于两个平衡阀的特性不可能完全一致，油缸又有可能偏载，两只油缸的摩擦阻力也不会完全一致，所以回程肯定不可能同步。
按照这个回路，回程时完全由活塞或者负载的自重来驱动，在自重产生的压力与平衡阀的调节压力相等时，就会使活塞不动。而且最常见的现象是两个油缸活塞杆回不到原位，一高一低。
解决的方案是，油缸改为双作用缸，两路分别使用二位四通或三位四通的比例换向阀，加上位移传感器（电子尺）组成闭环控制系统。
$ U6 A: i  D3 o: W6 Y另一个方案是选用数字油缸，同步精度可以达到10μm级

amu6868

崔恒哲 发表于 2024-11-11 15:24
这个精度感觉只能使用多路阀，同步马达很难达到这样的精度

感谢指导。大概查询了一下，多路阀操纵杆是操作单油路换向的，使用多路阀的话是如何实现双油缸同步举升，且不受偏载影响呢？
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