矩形管怎么选型求教

1337966684 · 发表于 2024-10-19 09:28:40

现要做一个机器人地轨，给了负载约500公斤，行程6米，一开始从网上参考其他设备选了150*100*5的矩形管，材质拟用Q235的钢材，再细化些就不会算了，查网上又涉及到应力，弯矩等一大堆公式，问问大佬们矩形管这块应该从什么方向开始计算着选？后面还要做个桁架估计也是会用到

神机百炼 · 发表于 2024-10-19 09:53:42

正经设计师谁算这玩样一般有类似机器直接参考就行了
成熟的设计师应该先画机构最后画架子选多大你往上放看着不违和一般就没问题了
还有一种方法叫选大不选小选小是傻屌

我爱自学mm · 发表于 2024-10-19 10:14:06

神机百炼发表于 2024-10-19 09:53. K. C( \1 R7 _4 `) B; r- X
正经设计师谁算这玩样一般有类似机器直接参考就行了
5 G S) \! B+ t. K) t# p* S! B成熟的设计师应该先画机构最后画架子选多大你 ...

放在地上一般怎么选都行，如果悬空的可以做个受力分析

联合舰队 · 发表于 2024-10-19 10:16:51

无法回答，不知道你是怎么设计的。

1337966684 · 发表于 2024-10-19 10:36:29

这是现在做的结构图，刚才领导喊开会去了

1337966684 · 发表于 2024-10-19 10:41:16

整体

联合舰队 · 发表于 2024-10-19 10:44:13

1337966684 发表于 2024-10-19 10:36
, w e' c% v3 }. t* }3 E! Y这是现在做的结构图，刚才领导喊开会去了

老夫两点建议：使用150✖️150方管，壁厚10个毫米。方管上不要焊接钢板，直接加工出导轨面。能减小焊接变形量和加工量，反而省钱。

默笑沧海 · 发表于 2024-10-19 13:10:33

联合舰队发表于 2024-10-19 10:44
, {9 d$ U- E# m9 m/ v: R老夫两点建议：使用150✖️150方管，壁厚10个毫米。方管上不要焊接钢板，直接加工出导轨面。 ...

不要误导人，这样变形量是减小了，但是钢管重量几乎翻倍，加工的导轨面也成为受力集中的薄弱点，弊大于利。

低手寂寞 · 发表于 2024-10-19 14:56:16

不会，感觉不是靠人算，得专业的软件分析才能算个大概，看看有没有参考的七轴机械臂厂家吧

159710 · 发表于 2024-10-19 14:58:33

为什么用矩形管不用工字钢，工字钢变形大了中间焊加强筋就行？

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