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关于高栏装车设计的一些问题

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1#
发表于 2024-12-10 18:16:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用于棉纺行业,具体情况是:筒纱包的装车,大概是50秒一组装8-10个,基本都是高栏车,但是车长和车次不固定,一次装的数量也不固定(估计得加视觉),去现场看了看都是室外装车,车间很小估计还得搭棚子,筒纱包是用麻袋装着的,大约长800*宽600*高200mm,最好是不用丢下式的装车,成本还不能高了
# x! [9 G3 S$ M2 S# v: G# n现在是做了两版方案:一版是用天轨搭载机器人平台,旁边有跟随移动的上料传送带一次抓两个装车,遇到的问题就是臂展不一定够,然后想码垛的紧凑一些。
2 q  S  w" [6 ]- r& {6 ]. B一版是用桁架抓取装车,但领导觉得行程太长,来回时间也久,这样设计就没必要了。
9 o3 K" w4 {4 _" t) w& u& _8 m! k$ q& O2 i, p

: b* E/ L% T# \& ^各位大佬有什么好方法吗,考虑了两天思想僵化了想不出来
& L+ I; S* K5 y9 l  u& ^+ x! o
& Z! q3 |6 Q5 i. A5 |+ b" l2 k- }# A4 y% L- Y5 }, _7 E2 |

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2#
发表于 2024-12-10 19:04:23 | 只看该作者
人机结合,才是王道。7 |. B9 B; @! J9 f; m: E6 c+ |, k

$ C' s, U: W1 e9 C, h0 E@ytzhanggj007 大佬怎么看
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3#
发表于 2024-12-10 19:06:26 | 只看该作者
领导预算多少

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预算不高,客户是个小厂,也不着急,意思是看着能做就做,但是成不成也不好说  发表于 2024-12-12 08:06
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4#
发表于 2024-12-10 19:51:01 | 只看该作者
你有没有看那个做包子的传送带?
- h, ?7 g: |9 h: V0 A% ]! U到位后,传送带猛地一缩,包子齐刷刷落地了。

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刚才查了一下,看着有些思路,我再琢磨琢磨,感谢大佬  发表于 2024-12-12 08:29
前提说明了,高栏,不能往下丢,估计怕摔坏。  发表于 2024-12-11 08:45
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5#
发表于 2024-12-10 20:27:29 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2024-12-10 19:04
$ y* E  u8 R+ R! v$ s  S人机结合,才是王道。
. @7 _3 o9 a5 r/ V# \8 a# o9 ]9 W' n3 r. {' E! V( I+ R
@ytzhanggj007 大佬怎么看

0 a6 x4 X+ N, u/ [从后往前说,通用机器人是不能用的,因为动作范围有限。桁架式的理论上可以,看预算。
9 i8 e! {- A% Y  a" E往前,输送带,为什么是这个方式呢?
& i8 h) s3 C3 u  x- o9 E) E8 r* ]' G起始阶段,原料过来是什么状态,是怎么过来的,可以变化成什么状态,这个交代不清楚,在这里也没法想象现场是什么样子的,后面的处理就不太确定。, z. f, F! x7 L/ ^) Q/ \
不过,上面有个朋友建议参考处理饺子的方案,我感觉值得进一步进行拓展一下。
( [  D6 n$ Y5 J% C" i6 s
3 D+ e/ \, l; t, }+ Q" v, V/ H

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原料过来就是麻袋包好的,人力推车给推过来,有想法是加传送带把推车的人省掉,传送带到位后理正  发表于 2024-12-12 08:10
看看机器画家的建议  发表于 2024-12-10 20:28
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6#
发表于 2024-12-11 08:47:01 | 只看该作者
不能只考虑卸车,你按人装车的设计。一年两年,装车变数。你怎么弄。
9 y) f/ Y* C# X$ a我感觉应该是码垛打包,然后挂钩行吊,省成本省时间省人工。
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7#
发表于 2024-12-11 08:47:15 | 只看该作者
有时候真是这样的  又不太想花钱,还要适配范围大;就像花100买个拖拉机头 还要配各种耕地收割的尾,他居然还嫌弃每换一种作业方式要更换 麻烦
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8#
发表于 2024-12-11 08:55:19 | 只看该作者
三轴的方式肯定效率太低,机器人角度肯定不够。按最后装车实拍图来看,比较现实的方案还是人机结合,就搞个能伸到车上的传送带,两个人在车内可以快速码放,装完一排要么指挥车移动,要么传送带可以方便移动。

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现在跟领导沟通就是完全替代人工还要效率高就得加些成本,最优解还是得上人辅助,顶多省掉部分人力  发表于 2024-12-12 08:21
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9#
发表于 2024-12-11 08:58:15 | 只看该作者
图3是建议用人形机器人么?
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10#
发表于 2024-12-12 09:27:27 | 只看该作者
fanxx2000 发表于 2024-12-11 08:58% X5 v$ i, }1 p7 |7 u% b: ], D
图3是建议用人形机器人么?

! {/ v+ W4 Y, O1 z/ \2 ]; w我看生物机器人也不错/ {1 C/ b' {6 X# O/ N& H3 o
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