四导杆升降机构的卡顿

远祥 · 发表于 2021-1-3 13:13:25

本帖最后由远祥于 2021-1-3 21:31 编辑

最近设计了个钣金上下料的四导杆升降机构，一个最基本得导向机构，现场装起来却用不了，实在让人汗颜！特此分享一贴，希望大家后续可以避免出现这种典型得错误结构。。。

如图结构，中间是一个缸径100的气缸做为升降的主要动力，四根镀铬棒配四个无油衬套，气缸与顶板联结也是活结，没有直连；看似一个简单的四导杆机构，组装在一起，通气后机构升降卡顿，气缸却顶不动！

按道理讲缸径100输出力392kg，乘于0.8的机械效率后输出力313.6，气缸顶起的重物也就30kg，剩下富裕的283.6kg的力却推不动这个机构。。

起初我以为是图纸标准得尺寸，实际加工精度没达到，导致导柱固定板和铜套固定板四个孔之间误差过大，导柱四个导致呈憋曲得状态：

后来我把导柱从导柱固定板得槽里面给他垫出来，不让它卡在板里面，

结果还是不行，最后没招了，我只有把这个四个铜套换成四个直线轴承；

换直线轴承后立马解决这个卡顿得问题，后续这种四导柱机构，对于这种机构的精度要求，如果没有十足得把握能达到，千万不要石墨铜套，阻力太大了！

huyou12 · 发表于 2021-1-3 13:18:00

你这公差只有一块板子的，

另外的板子能吸收公差吗|？

探根究底 · 发表于 2021-1-3 13:55:26

道友后面观察下这套直线轴承的寿命。
如果零件或者装的有问题，直线轴承可能依然能然机构动作，但是容易坏

风》追逐 · 发表于 2021-1-3 15:38:58

四根镀铬棒的长短、镀铬棒定位孔的深度、气缸的T型接头换成浮动接头

朱GN · 发表于 2021-1-3 16:09:28

把光轴改为两端台阶轴，那定位孔就可以割穿了，精度就能保证了！

机械设计逍遥 · 发表于 2021-1-3 17:23:06

上下加法兰套，既可以吸收轴的长度公差，也能调整间距保证垂直度

韩寒11 · 发表于 2021-1-3 18:51:38

光轴四个孔的轴心平行度达不到可以上下滑动的状态，俗称别劲了，使用滑动轴承短时间内会好用，长时间工作会加快光轴的磨损

17567410 · 发表于 2021-1-3 20:00:32

底板的盲孔结构不好，如果设计成通孔，然后成对加工该问题可迎刃而解！

大白小白 · 发表于 2021-1-3 20:01:54

我提一个简化方案：

4柱改2柱。

btw，lz为何选4柱？

远祥 · 发表于 2021-1-3 21:30:11

|大白小白发表于 01-03 20:01我提一个简化方案：<br>
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4柱改2柱。<br>
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btw，lz为何选4柱？

两个柱子上面的板会两边晃，上面的平板宽度不小咯。。。

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