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请教一下这两个汽车零件的自动化组装设计方案

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1#
发表于 2024-9-3 13:18:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 天朝不和谐 于 2024-9-3 13:19 编辑

如题,如何实现图片中的两个零件自动化组装,是汽车上的两个零件,白色的还比较硬,黑色的很软但是有弹性,有没有比较好一点的方案,目前打算都用振动盘上料,不知是否可行。

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微信图片_20240903112722.jpg

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微信图片_20240903112735.jpg (90.84 KB, 下载次数: 5)

这是组装完之后的状态

这是组装完之后的状态

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微信图片_20240903112739.jpg

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微信图片_20240903112745.jpg
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2#
发表于 2024-9-3 13:32:17 | 只看该作者
可以参考一下 轮胎 和 轮毂 自动组装的视频

一般黑色的软胶套 需要四个抓撑开 再套进去
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3#
 楼主| 发表于 2024-9-3 14:45:23 | 只看该作者
pengzhiping 发表于 2024-9-3 13:32
可以参考一下 轮胎 和 轮毂 自动组装的视频

一般黑色的软胶套 需要四个抓撑开 再套进去

好的,谢谢
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4#
发表于 2024-9-3 14:50:33 | 只看该作者
首先想的不应该是,为什么是两个零件

第二个想的是,为什么不是组装好的发过来
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5#
 楼主| 发表于 2024-9-3 14:58:07 | 只看该作者
bravo090 发表于 2024-9-3 14:50
首先想的不应该是,为什么是两个零件

第二个想的是,为什么不是组装好的发过来

因为客户要求的就是两个零件,为什么不是组装好的,因为客户要我们实现自动化组装,不需要人去组装
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6#
发表于 2024-9-3 15:54:32 | 只看该作者
考虑一下机械手抓白色的零件,往黑色的零件里塞
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7#
发表于 2024-9-3 17:15:07 | 只看该作者
要用四个薄片爪从四边拉开软胶,再放入硬胶件,再松开四爪脱离。就是这软胶件形状,看自动上料定位好不好整。
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8#
发表于 2024-9-3 17:15:08 | 只看该作者
这种软东西,都比较难搞,抓取困难、定位困难
黑色件,振动盘上料感觉有点难度,可以问问振动盘供应商
黑色件,内撑同时定心
白色件,内孔做定位,抓取放进黑色件内
视觉检测是否装配到位

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9#
发表于 2024-9-3 17:34:21 | 只看该作者
ding
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10#
 楼主| 发表于 2024-9-4 13:07:41 | 只看该作者
LiNing_jrjub 发表于 2024-9-3 17:15
这种软东西,都比较难搞,抓取困难、定位困难
黑色件,振动盘上料感觉有点难度,可以问问振动盘供应商
黑 ...

好的,谢谢
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