ybbjatsse 发表于 2012-3-1 22:46
9 q0 L6 d2 C- m
其实也就刚刚接触卧加没多久 XY的回转中心和Z的回转中心自己也找过 感觉很值得研究 就希望多看一下这些方面 ...
% g5 I4 \9 B e0 o% ~卧加上只有x z回转中心自己找,y自己琢磨吧。 $ T! j+ _4 H" `6 f2 D \. t ) _! P4 J6 O" ^* Y6 |O9028卧式旋转中心 H# [) E, E ^ ' e* [$ L) n. w+ h& _& i9 Z, ?O9028(B-AXIS WORK CAL.)$ u u: s* t9 j% x8 M Q U (G65 P9028 R S A B)(XYZ)(IJK) 7 X& v/ j: K3 c: x4 \- j4 [(W/OFFSET R TO S 54-59, 1-48)# @% u# _- q! V$ c' I& ]6 C (XYZ=SHIFT BEFORE CAL.) ' T0 M/ X. Q3 S6 ?(IJK=SHIFT AFTER CAL.) ' u% p; |, G! V#7=0.0039(X CENTER-ROTATION)e) I* L" W3 z5 l) @ n4 O: ]% g #11=-245.0267(Z CENTER-ROTATION)3 C) X: ?# x3 X& B7 |5 E" H, z IF[#2*#18*#19EQ0]GOTO3001 # O' e3 V& B! N: B: L% ~2 W#18=ROUND[ABS[#18]](INITIAL OFFSET) ' m- K% [/ n0 w2 ]2 `+ E#19=ROUND[ABS[#19]](CAL. OFFSET) . O5 g- t5 C* ~ M. O- {' v% WIF[#2EQ#0]GOTO3001(B-SHIFT FM A), A& \/ s3 A5 m( p IF[#18GT59]GOTO3002 4 H2 f% K/ |- {% g: m# d6 \IF[#19GT59]GOTO3001. q1 B7 m9 ?2 w4 d IF[#18GT48]GOTO10% J& g* T6 g( x/ c& o' { #31=#[6981+[#18*20]]8 N( ^/ B% X; \ #32=#[6982+[#18*20]] 4 d. {" g# n6 ]2 S1 b- g, [#33=#[6983+[#18*20]]+ ]3 Q7 E, t4 A7 J# S E5 N- L, f* a #1=#[6984+[#18*20]] 4 w% s6 c" K- G; x5 _+ Y% h* ~+ FGOTO20& K% l4 ^, P) v$ j' `$ ^ N10 8 _% M- Z+ s& B0 ?#18=[#18-53.] * w# B7 Y3 f' d3 ]#31=#[5201+[#18*20]] q ?2 z) S4 F+ r+ ]5 w; l* u#32=#[5202+[#18*20]]3 M' l; m% N# ?& A j #33=#[5203+[#18*20]] 2 t( D/ Z; K9 [3 K/ M" H. K#1=#[5204+[#18*20]] . @/ v c7 P# X C7 `5 GN20! B9 B4 B: I% b% \7 [ #24=[#31-#7]+#245 B# D4 e1 d, ^( S4 i, J #26=[#33-#11]+#26 # P s7 s# Z w0 t#20=SQRT[[#24*#24]+[#26*#26]] $ L" _7 ^! g1 M+ S/ p#13=ATAN[#26]/[#24]$ x! J0 T O/ m, i+ r7 f, N #13=#13+#2% w# b/ {! O! n. O& D$ A #2=#2+#1# o9 J* x/ Z7 H9 i* K WHILE[#2LT0]DO1% Z8 X0 v5 q3 ]! m #2=#2+360.0 h3 I' g) N5 c END18 r3 O y+ \& a* E! ?& v WHILE[#2GT360.]DO2 & }8 O9 Q2 N. [' K: F& t" L) U#2=#2-360.8 x$ T# y, Q' ^- K+ W END2 $ Z8 {' g! d0 A5 H& Z/ t! a; X#24=[#20*COS[#13]]+#7+#46 y9 f8 F1 E: f2 ]% Y #25=#32+#25+#5$ _) y. c$ h4 l+ c2 I7 G #26=[#20*SIN[#13]]+#11+#65 X2 I: t! h p7 V IF[#19LT54]GOTO30, z+ d% m! Q9 q0 X/ e" z #19=[#19-53.] 7 N8 Z9 w- l" E) h4 |G90G10L2P#19X#24Y#25Z#26B#2 # u. |" k- I+ Z* v0 }GOTO99 , x- W1 @! K2 `7 gN30 ; N6 x" `) s) g& P6 J& R, yG90G10L20P#19X#24Y#25Z#26B#2# m1 N/ G: G; r4 L- f GOTO99 3 l; o( J, M2 ^/ s! i& hN3001#3000=1(DATA MISSING) $ R# j7 K: j- E. p; s$ L. o. xN3002#3000=2(WRONG WORK OFFSET) ( B/ u: M) G5 ~# [* m$ iN99M99 % R2 b) _* I U: U/ q+ D |