关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教4

小齐怎么了

首先还是非常感谢各位大佬的不吝赐教，本人受益匪浅，特别感谢@水水5 大佬的指导

码垛机器人机构，理解好晦涩，求解 - 机器人 - 机械必威体育网址 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)
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上面是第一次发帖，不是很理解，各位大佬分享了很多资料跟指导。

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- `2 O. l( ?+ M7 R% ]4 d关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械必威体育网址 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)
! {4 F& S7 Z- |3 @+ c5 M  ]2 U根据第一帖的学习，于是有了上面的第二贴，理解了一点皮毛，弄出来的不成样子，继续请教，大佬们一如既往的画图分享，文字指导，非常感谢。

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上图是根据第二贴大佬教的画的，有兴趣的上面有链接，包括大佬的指导。
我画的跟大佬画的有点区别，@水水5画的我也画出来了，但是运动关系，或者说运动算列我弄不好。

, T/ S# [$ ~  x/ M下面还是请教
% p( r* G! x+ Y# m3 `; \0 w图三：怎么通过运动算列去添加动力让大臂的前后运动，配合连杆的上下运动，或者说添加角度关系，还是什么关系，通过添加solidworks的运动算列让它自己跑起来。请教一下大家，非常感谢
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斯文棒棒

二自由度的连杆机构需要两个独立的输入运动，大臂需要一个电机驱动，连杆处也需要一个电机驱动，两个电机驱动关系的不同，可以实现不同的运动轨迹。

斯文棒棒

斯文棒棒 发表于 2024-8-23 09:50
二自由度的连杆机构需要两个独立的输入运动，大臂需要一个电机驱动，连杆处也需要一个电机驱动，两个电机驱 ...

草图块好像就可以定义。

cangzhoumj

算法解决