关于电机选型（新手）

阿涛zzT°

目前遇到一个问题，机构用伺服电机加同步带驱动，负载3000N，用公式和电机的选型软件算出来的转矩有可以满足要求的，但是负载的转动惯量与电机的转动惯量相比相差很多，有大佬能帮忙看下这个算的有问题吗？虚心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出来

阿涛zzT°

sh1017lwd 发表于 2024-8-12 10:28
你把10^-4提出来

" O  [( C: j, r7 G+ Z其实这两个数值是一样的，但是电机样册上的转动惯大多都是0.几*10-4，所以算出来的和样册上的差的倍数太大了，正常的惯量比也就在20倍以下。
" @& {. P$ |) B3 H7 S! @$ g  u

温岭第一机械师

电机转动惯量

EnochGo

单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
还有你拉300kg的东西，没有配减速机么？有了减速比，你现在算的直连惯量，折算到电机轴还要除以减速比的平方。
& G! R7 e1 e# }另外提示下，皮带拉力记得核算。

阿涛zzT°

EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
8 }9 h3 I$ \* i, ?9 Y1 Y单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
  l# p- V7 ^2 I& Y2 ^还有你拉300kg的东西，没有 ...

& c* G- t$ G; i# m7 w! J这个倒是没有，感谢提供帮助

599142655

EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
0 W; A% U" b& q# A: L# J$ G& d单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
- A6 t& M8 E/ i: Z( U还有你拉300kg的东西，没有 ...

没错减速要折算。我之前也不知道减速要折算。

刘火火

别忘了减速比，扣掉减速比的平方再去和电机惯量比：在20以内，惯量越大，负载越大，响应越慢，控制越难，精度越低

阿涛zzT°

刘火火 发表于 2024-8-12 17:30
) r) T5 s. F  \# w0 x别忘了减速比，扣掉减速比的平方再去和电机惯量比：在20以内，惯量越大，负载越大，响应越慢，控制越难，精 ...

4 }: u6 g4 q- M; j5 A. _感谢