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机器人仿真的问题

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1#
发表于 2021-4-18 16:45:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我看大多数机器人仿真软件里面的机器人都是关节机器人仿真,那有没有直角坐标机器人的仿真?
" `( _* p6 U/ c; I/ P1 S/ T. _2 G$ D直角坐标机器人的上下料、码垛、焊接的仿真有没有?求问谢谢!
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2#
发表于 2021-4-18 17:17:02 | 只看该作者
因为直角坐标机械手的轨迹很简单,完全没有仿真的必要
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3#
发表于 2021-4-20 00:02:29 | 只看该作者
有专业的机器人仿真软件,可以直接用来模拟。
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4#
 楼主| 发表于 2021-4-21 10:48:24 | 只看该作者
远祥 发表于 2021-4-20 00:02. l& `/ A3 f/ T& |+ e: k, T, P: c
有专业的机器人仿真软件,可以直接用来模拟。

5 A6 c1 c$ ~  O% s2 `7 N3 V& n3 `& q3 a软件具体名称是啥
5 x2 L0 \5 q; M1 ?
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5#
发表于 2024-8-1 14:26:47 | 只看该作者
以前的robotcad  后面被西门子收购了  现在用PDPS
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