怎么设计一种除草机构，既可以公转又能自转

灰机灰机大灰机 · 发表于 2024-5-1 18:27:29

四个爪齿安装在转盘上，主轴通过键与转盘连接在一起，电机驱动主轴转动时带动转盘一起旋转，转盘上的爪齿先绕着主轴公转，当检测到作物植株时，爪齿绕自身轴线进行反向自转，从而躲避植株，爪齿形成的轨迹线是余摆线(除草机构安装在机架上)，怎么设计这样一种机构呢？

学渣渣 · 发表于 2024-5-2 07:11:20

现在都激光除草机器人了

喂我袋盐 · 发表于 2024-5-2 11:13:14

来图说明

鹿子衿 · 发表于 2024-5-2 11:36:56

我觉得一个电机一个拉簧就行。电机一直割草，检测到植物，拉簧拉动大臂，往回转就行。

灰机灰机大灰机 · 发表于 2024-5-2 11:37:44

喂我袋盐发表于 2024-5-2 11:13
来图说明

轨迹是类似于这样子的
机构类似于这种
我设计的机构是这个，但老师说我的机构活动度为零，实现不了我要的运动

灰机灰机大灰机 · 发表于 2024-5-2 11:39:49

鹿子衿发表于 2024-5-2 11:36
我觉得一个电机一个拉簧就行。电机一直割草，检测到植物，拉簧拉动大臂，往回转就行。

拉簧机构怎么设计呢？现在就是不太清楚怎么设计这个机构，将他们组合到一起

东北制造 · 发表于 2024-5-2 15:05:32

(⊙ˍ⊙)

灰机灰机大灰机 · 发表于 2024-5-2 16:18:59

东北制造发表于 2024-5-2 15:05
(⊙ˍ⊙)

轨迹图是类似于这样的下面是我设计的，但老师说活动度为零，活动爪齿是动不了的，现在也不知道该咋改进了

灰机灰机大灰机 · 发表于 2024-5-2 23:23:29

喂我袋盐发表于 2024-5-2 11:13
来图说明

学渣渣 · 发表于 2024-5-3 08:09:57

学渣渣发表于 2024-5-2 07:11
现在都激光除草机器人了

@华2017 如果植物和草距离太近，如何除草

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