夹爪-旋转-行程-----求推荐标准件装置

科Zhanke323 · 发表于 2017-5-6 19:30:53

本帖最后由科Zhanke323 于 2017-5-6 21:46 编辑

有没有这样一个装置：
1.抓紧（夹爪），---工件很轻（工件只有100g左右，从工装中取出需要80N的力）
2.上升200mm, -----工件要离开工作位需要的行程
3.旋转（+-）90度，----换另一工作位
4.松开（夹爪）， ----将工件送离
5.旋转（-+）90度，--回程
6.下降200mm ----回到原始夹取位
这6个动作是一个周期动作，频率比较高，比较耐用的现成的装置有没有，求大神推荐

科Zhanke323 · 发表于 2017-5-6 20:06:18

也有想过用龙门平行升降，但那样有点笨笨拙，可能会比较可靠，成本也会高些。希望做得灵巧实用些。有好装置吗，坐等大虾

只有快乐 · 发表于 2017-5-6 20:53:17

看楼主的意思这个一个送件的过程，实现一个爬升和旋转，可以用输送带的形式加一个推杆。

科Zhanke323 · 发表于 2017-5-6 21:00:07

只有快乐发表于 2017-5-6 20:53
看楼主的意思这个一个送件的过程，实现一个爬升和旋转，可以用输送带的形式加一个推杆。

不是爬升，是将料抓取移位。如果有一个200mm直行程的旋转压紧气缸可以减少一个元件，但市面上最长直行程只有50

科Zhanke323 · 发表于 2017-5-6 21:48:27

有大神有做过这种装置吗
坐等在

凸轮设计与加工 · 发表于 2017-5-6 22:06:02

行程200有点大，可以做成凸轮合成运动，夹取是否可以用气动？这样的话好设计。
凑巧刚刚设计了一个夹取、转位90度，松开、转90度回原位、夹取的动作，速度300次每分以上，用的2套凸轮合成。

科Zhanke323 · 发表于 2017-5-6 22:34:54

本帖最后由科Zhanke323 于 2017-5-6 22:36 编辑

凸轮设计与加工发表于 2017-5-6 22:06
行程200有点大，可以做成凸轮合成运动，夹取是否可以用气动？这样的话好设计。
凑巧刚刚设计了一个夹 ...

是啊，是气动夹取的，就是直行程太长，要加一个动作，怕不稳定
工件套在一个卡套外，要提升200才能旋转

面壁深功 · 发表于 2017-5-7 06:15:42

现成的那就是机械人了。
象你这装置可以考虑采用，长导和螺杆传动机构和凸轮机构组合完成。具体自己再细化吧。

guodw · 发表于 2017-5-7 18:28:00

前几天刚给客户做一个龙门吸取装饰办的plc程序

cgtry1 · 发表于 2017-5-7 21:10:53

直线行程用用不带带动上下，我们最厂的上下直线行程2米

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