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标题: 设备与楼板载荷安全问题 [打印本页]
作者: 冒泡泡的皮皮虾    时间: 2023-11-9 13:47
标题: 设备与楼板载荷安全问题
本帖最后由 冒泡泡的皮皮虾 于 2023-11-9 14:57 编辑 3 F. ~. N. B  Y  S4 g1 O' z' {. ^( t

# A8 n8 Q0 ~2 m7 {4 ~/ o1 L最近公司新研发了一种基于机械臂调酒的项目，设备总重4.2T，占地面积约为8.5㎡（不规则不完全贴地，有部分H型钢贴地，部分结构由地脚放置），这样情况下设备对楼板载荷为4.9KN/㎡，已知场地楼板载荷为3.5KN/㎡，请问这种情况下有什么办法吗？（PS.车展中汽车算有效面积载荷也远大于平均载荷）) h: Z  N/ j( G( p  V9 Q  s1 B% H
! s! u/ T7 R/ l  N
根据LZ之前了解到楼板载荷为平均载荷，实际存在重量分布不均匀的情况，设计时是根据楼板总称重来算的吗？综上，有啥解决办法嘛？
( m) b1 M( {+ k8 o* W( k
作者: wtangzz147    时间: 2023-11-9 14:07
不能放一楼么
作者: 80zhu    时间: 2023-11-9 14:08
垫板试试？
作者: 碳板碳管厂家    时间: 2023-11-9 14:09
老哥，考虑碳纤维板材轻量化就联系我dh642580788
作者: 冒泡泡的皮皮虾    时间: 2023-11-9 14:15
80zhu 发表于 2023-11-9 14:084 @2 r7 M8 a8 j1 P  Z7 a
垫板试试？

* V; w2 O- a& V: I. n垫板的话是类似于铁质平台吗？如果是平台的话，本身重量会增加负载。可以细说一下是什么垫板吗？老哥9 }; v! [/ q. @0 {. b/ ]
作者: 冒泡泡的皮皮虾    时间: 2023-11-9 14:22
80zhu 发表于 2023-11-9 14:08
: e, t) j( h, u) S3 G- N垫板试试？
6 n7 R0 t0 D" N# \8 ^
是什么类型的垫板呀？老哥可以说得详细一点嘛？, ^# `: k5 i; Z3 Q3 A
作者: 缙云湖畔    时间: 2023-11-9 14:23
楼塌了必威APP精装版下载大佬是不负责的。告诉领导你不会弄，需要找设计院的人评估一下。领导不找那要领导签字同意，出事了他负责。
作者: 冒泡泡的皮皮虾    时间: 2023-11-9 14:26
缙云湖畔 发表于 2023-11-9 14:23
# K4 m0 R2 l( |+ \楼塌了必威APP精装版下载大佬是不负责的。告诉领导你不会弄，需要找设计院的人评估一下。领导不找那要领导签字同意，出事 ...
# {# J$ h8 D8 Q
OK 明白了老哥4 [. ^  L  X1 g3 E6 O& n
作者: 冒泡泡的皮皮虾    时间: 2023-11-9 14:30
缙云湖畔 发表于 2023-11-9 14:239 K$ i4 k3 e  C$ H; i
楼塌了必威APP精装版下载大佬是不负责的。告诉领导你不会弄，需要找设计院的人评估一下。领导不找那要领导签字同意，出事 ...
$ z& ?) W- {- v2 [
老哥，这种情况下，设计院那边会出具什么证明嘛？2 \& t" ?# Z( n8 G
作者: 长涯    时间: 2023-11-9 14:32
楼上大虾在理。/ `# \0 P0 |1 K2 O" _
我之前做过一个3.5吨的设备上4楼，说实话这个很麻烦又是动态载荷静态载荷，还有什么预留的安全空间的。最后是联系了厂区建筑的设计院，和他们一起讨论确认的数据，然后汇报给领导怎样怎样，才算是完结。   这个东西我建议你不要自己拍脑袋查百度，应该和专业人士沟通，设备重量，压力面积，设备位置（是否靠近大支撑梁或者横梁？），专业的东西就该找专业的人，最后有了结论汇报上去。而不是你自己通过社友，或者百度查资料的方法觉得没问题就ok了。 上楼的大重量设备，如果出安全问题，那真的是大恐怖
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-11-9 14:32
缙云湖畔 发表于 2023-11-9 14:23. b  c7 G3 C- U5 R
楼塌了必威APP精装版下载大佬是不负责的。告诉领导你不会弄，需要找设计院的人评估一下。领导不找那要领导签字同意，出事 ...

- v* X, f: w- ]我在想，什么机械臂调酒，需要4.2T？？？？
7 Q( l% k$ ?" m' ^! a; b2 D
作者: 冒泡泡的皮皮虾    时间: 2023-11-9 14:39
长涯 发表于 2023-11-9 14:32
* n9 W  H/ j' t- j+ m7 u- o- @* [楼上大虾在理。% h: h; `8 T. j" s2 m! z
我之前做过一个3.5吨的设备上4楼，说实话这个很麻烦又是动态载荷静态载荷，还有什么预留的 ...

' A9 ]  @$ K' c  N3 B: p& I2 D明白了老哥，十分感谢。我们现在打算的就是直接放在一层，没有任何地下结构，等测试完之后，再请设计院的工程计算一下，最后再选址
8 f1 r$ E! u; R& y. \; M+ p0 s
作者: 冒泡泡的皮皮虾    时间: 2023-11-9 14:42
喂我袋盐 发表于 2023-11-9 14:32
1 p+ }) W3 z' v4 L7 C& A我在想，什么机械臂调酒，需要4.2T？？？？

) Y& X( a* o' T  c/ K应用场所参考国外makrshakr，不是工业产品
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-11-9 14:44
冒泡泡的皮皮虾 发表于 2023-11-9 14:42# d$ H+ R+ D* d. \% j8 ~2 z
应用场所参考国外makrshakr，不是工业产品

7 w$ I2 f" N% ?/ dmakr shakr这种轻载应用，应该使用普通的六轴服务机械臂就可以了。没必要采用工业机械臂，那么傻大黑粗。
1 v, n5 s# k5 Z/ r5 _/ f
# |; `! `' v) \$ z1 \& p就这一块都能省下很多死重。8 ?# `: N" g8 g5 Z7 T( o1 x
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-11-9 14:46
冒泡泡的皮皮虾 发表于 2023-11-9 14:42! g- z8 `# j% f% L3 n6 Q0 J6 h9 u2 G7 C
应用场所参考国外makrshakr，不是工业产品
0 f% H! J* u3 Z* U
总共多少个机械臂？至少2pcs吧
6 u) ^5 h# [0 O5 h6 H/ R& x& }
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-11-9 14:47
冒泡泡的皮皮虾 发表于 2023-11-9 14:39
2 C- u; [8 v# w" N3 z明白了老哥，十分感谢。我们现在打算的就是直接放在一层，没有任何地下结构，等测试完之后，再请设计院的 ...

: z+ e2 y. t- W8 f酒吧不一定在一楼。很多在高层。2 |. _, i& B$ r
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-11-9 14:57
冒泡泡的皮皮虾 发表于 2023-11-9 14:42
* p! P1 m. g' J* t. e$ O9 D3 k. ^应用场所参考国外makrshakr，不是工业产品

5 R6 @4 ]' m- z& h2 G/ m& Q( ohttps://www.douyin.com/user/MS4wLjABAAAAEI8DmDFQG2I_EwFml7ByIAfwOjbkH6jWytWbrx-F48bo57ehPaSfwRNvdmfqioyb?modal_id=7220238630512495909
9 D$ e$ j" [0 y/ H- m
作者: 冒泡泡的皮皮虾    时间: 2023-11-9 15:00
喂我袋盐 发表于 2023-11-9 14:44
4 |& N7 ]$ D$ H, a2 ]0 c* Hmakr shakr这种轻载应用，应该使用普通的六轴服务机械臂就可以了。没必要采用工业机械臂，那么傻大黑粗。 ...

* H* F( e- v8 v& I/ V* u2 P1 x4 r, kmakrshakr他们用的是库卡的工业机械臂，而且我们不是完全仿他们，是应用场所类似，我们放了很多互动屏幕，整体结构完全不一样
作者: 冒泡泡的皮皮虾    时间: 2023-11-9 15:06
喂我袋盐 发表于 2023-11-9 14:44
+ m3 z4 @. m5 I( ^) Y: cmakr shakr这种轻载应用，应该使用普通的六轴服务机械臂就可以了。没必要采用工业机械臂，那么傻大黑粗。 ...
( P% k& L* b) k7 c- j; f
而且makrshakr他们外观件用的是塑料件，整体结构方正，除了机械臂之外没有多少硬件，我们外观件用的全是钣金，钣金结构就一吨多了（无语）8 D; N5 \" }; `6 ~8 v: [
作者: 妖洞两拐    时间: 2023-11-9 15:36
需要土建来核算，机械不要抢人家饭碗
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-11-9 15:53
冒泡泡的皮皮虾 发表于 2023-11-9 15:06
7 Q0 o, @, I) U( m' c而且makrshakr他们外观件用的是塑料件，整体结构方正，除了机械臂之外没有多少硬件，我们外观件用的全是 ...
4 l: k4 ^" e% X
你们在产品设计的时候，没有产品经理把关吗。% ]0 W# i, k1 z. B* s1 x

( l4 n; A8 w6 v6 w" D/ r
* O/ p% i$ S9 j, H- m- Z
作者: 冒泡泡的皮皮虾    时间: 2023-11-9 16:25
喂我袋盐 发表于 2023-11-9 15:53
; p$ M) a4 R! w  M8 A( m( h你们在产品设计的时候，没有产品经理把关吗。
7 f/ M  S5 H. h- |- Q( C) }: u  R
还真没有唉 + t; n1 H* S) f. Y
作者: mychifei    时间: 2023-11-9 16:45
需要设计院确认
作者: 285004453    时间: 2023-11-9 16:45
|冒泡泡的皮皮虾发表于 11-09 15:06<br>而且makrshakr他们外观件用的是塑料件，整体结构方正，除了机械臂之外没有多少硬件，我们外观件用的全是钣金，钣金结构就一吨多了（无语）<br>
该不会外覆了主站坦克的装甲吧…
作者: 军CSJ    时间: 2023-11-9 17:35
已知：设备总重4.2T，占地面积约为8.5㎡，设备对楼板载荷为4.9KN/㎡，场地楼板载荷为3.5KN/㎡
$ K% d9 j$ ]  b2 ?* e6 v: W2 w$ f受力部分做2块分压板，S=2㎡（3.5KN/㎡x2=7KN/㎡），放在2端或者前后撑起设备，其他部分做小的分压板辅助调节就行，3点定面。
; j. W7 ?' c0 d8 `/ s想知道具体的数据，你就校核一下设备静态载荷和动态载荷以及最终的压强。然后调整分压板的面积，满足设备对楼板的载荷需求即可。
5 m* N+ ~  q& q* g' Y8 ?+ }7 m/ I
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-11-10 10:19
喂我袋盐 发表于 2023-11-9 14:44  y) n; m/ _" S  ~- }( m$ }. W; u$ C
makr shakr这种轻载应用，应该使用普通的六轴服务机械臂就可以了。没必要采用工业机械臂，那么傻大黑粗。 ...

2 I+ h0 \9 ^2 {: Y@xmdesign 大佬怎么看这种机械臂进入消费领域？, Q$ }( R& C! c; Y, g

% W8 Y# X9 \$ {3 Y0 a  r1 \& ]1 o9 k2 p0 @
而且某米某团都在推协作机械臂，不至于那么傻大黑粗。
" i2 w/ [7 A0 L; k6 K/ ^  d$ V* S8 |5 d2 R' S. x6 s# [) F2 T6 w4 F

$ g1 O8 H) s  G! p4 E5 l所以lz这种调酒的轻载荷，我觉得机械臂可以大幅减重。
7 _1 s5 G+ L4 T2 J& Y1 b, n" a" t5 w, S4 c2 v9 W/ C; R1 Q9 Y8 l
& ~# t$ ~, |* N( l( j2 M9 Y
钣金也没必要搞太大太重，有很多方法可以减重，镂空，轻质替代。  \+ m2 Y, K4 O! N) i# d7 o) D
作者: xmdesign    时间: 2023-11-10 10:58
喂我袋盐 发表于 2023-11-10 10:19
/ N% W) q$ o4 J@xmdesign 大佬怎么看这种机械臂进入消费领域？
7 d& S& H4 F( m9 _
机械臂进入消费市场除了性价比，另外关键因素之一是售后技术服务问题，我主要针对arduino、树莓派等生态集群提供本体解决方案和基本控制，这样就可以把售后技术服务逐步“消除”。( f, m- Z6 I6 J  H6 `/ E4 ^
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-11-10 11:28
xmdesign 发表于 2023-11-10 10:58" m9 V  J& E# C9 s1 a3 K0 q
机械臂进入消费市场除了性价比，另外关键因素之一是售后技术服务问题，我主要针对arduino、树莓派等生态 ...
% y5 S1 n) W, z
[attach]554410[/attach][attach]554412[/attach]
  E* e  Z, [, Q) e6 T6 ^9 W4 I; e, k& ?" |) [5 o+ x, Z
楼主大概是这种应用吧。
3 n2 a2 u7 p% p/ g9 O: x% s) D* r# n
! P; d- ^: ?+ B) a: N

, c5 v- [% p% s
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-11-10 16:47
xmdesign 发表于 2023-11-10 10:58
! x# A+ I* E. V9 ^& X  Z机械臂进入消费市场除了性价比，另外关键因素之一是售后技术服务问题，我主要针对arduino、树莓派等生态 ...
1 p+ I: z2 K5 D0 D
降低售后服务成本的思路是OTA？% d, w; O2 e1 d1 p; A* O7 I
作者: xmdesign    时间: 2023-11-13 07:43
喂我袋盐 发表于 2023-11-10 16:47$ Z2 a, T) t# u* _
降低售后服务成本的思路是OTA？
& c0 q2 |- B" w1 U
对接生态圈是一种市场推广策略，最终目标是做更上游的减速器
$ d5 z* ?2 e  H8 i7 `% Q; S
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-11-18 11:54
xmdesign 发表于 2023-11-13 07:43' O- ?9 `" B. a" l+ D0 ^1 W
对接生态圈是一种市场推广策略，最终目标是做更上游的减速器

1 i7 a$ B& W) c  B  R* K一般理解上游应该偏软件了，资本了；
5 e. N4 o3 Y2 d5 |- }: x* C% t- g7 \& c2 ?$ g
减速器作为一个标件，个人在这个领域有搞头吗，不解ing3 b% m. F- ^. C) O8 O9 n/ f! N: t
作者: xmdesign    时间: 2023-11-18 16:28
喂我袋盐 发表于 2023-11-18 11:54; j$ [, C. w* L+ F2 A
一般理解上游应该偏软件了，资本了；7 f: V4 R4 |: s7 q; @
& p  e. s: A/ ^+ q
减速器作为一个标件，个人在这个领域有搞头吗，不解ing

  p8 l4 A3 I& [% W4 _2 S+ I8 G铁打的核心部件（芯片、伺服电机、减速器），流水的应用公司- [4 q1 Y$ S8 @* _! a! A7 i




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