电机带动气缸旋转，气缸夹持工件，电机停止时，工件与夹爪有相对转动

dddddqqqqq · 发表于 2021-7-6 10:52:08

电机带动气缸旋转，气缸夹持工件，电机停止时，工件与夹爪有相对转动。因对角度有检测，如何解决。

giants · 发表于 2021-7-6 11:08:51

如果相对转动角度是固定的话，电机加个补偿转动就行，角度随机的话，加视觉补回来

dddddqqqqq · 发表于 2021-7-6 11:24:02

giants 发表于 2021-7-6 11:08
如果相对转动角度是固定的话，电机加个补偿转动就行，角度随机的话，加视觉补回来

因为是平衡机械，需要角度不能偏差，伺服电机的测定角度就和工件的不一致了

朱威威 · 发表于 2021-7-6 15:03:25

气缸大力一点，不行加硅胶板或者做聚氨酯涂层，增大摩擦力

LiNing_jrjub · 发表于 2021-7-6 15:59:47

你描述的是工件与夹爪之间有相对转动，说明是夹爪对工件提供的摩擦力不够。
那你想办法增大摩擦力就好了。
增大正压力，或者增大摩擦系数

未来第一站 · 发表于 2021-7-6 17:52:05

就不能截个图上来看看。

韩寒11 · 发表于 2021-7-6 20:58:20

可以理解为夹爪夹不住工件导致的吗？如果是那样，可以从工件夹持力上找解决办法

晓昀 · 发表于 2021-7-6 23:11:26

从限制夹爪和工件的相对运动上去解决。

fangyunsheng · 发表于 2021-7-7 07:25:30

未来第一站发表于 2021-7-6 17:52
就不能截个图上来看看。

就是。
工况都不知道，怎么夹紧的也不知道，这东西让大家猜？

杀猪的爷们 · 发表于 2021-7-7 08:09:52

加限位机构

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