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丝杆升降结构问题

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1#
发表于 2023-10-27 12:37:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
# g; H3 ^. W. Y3 D0 b8 b
四个丝杠,顶部安装机械臂,机械臂工作姿态大多数是偏心的,
( Z& d1 l% w3 g* {& o丝杆结构计算有考虑受弯因素吗?
. e! }/ C: T' w, x; E& c# Z* k+ [如果丝杠不宜承受弯矩,可能要改成有导向柱的方案,可以避免丝杆受弯。* j% \7 i7 D0 a% n8 r" ~) q

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2#
发表于 2023-10-27 12:51:01 | 只看该作者
你是真敢玩啊

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3#
发表于 2023-10-27 12:54:45 | 只看该作者
; }# _: m! o& x! t$ P6 q: K. |
(๑•̀ㅂ•́)و✧:;加導向柱‼️
' |3 ~! I8 L5 o7 q4 f9 A0 Y. l/ `+ h9 K
6 G' p# P$ [( O- X, a  m% ~
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4#
发表于 2023-10-27 12:55:56 | 只看该作者
四丝杆改成四导柱+中间丝杆
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5#
发表于 2023-10-27 13:07:07 | 只看该作者
难道丝杆比导向柱便宜吗?怎么想用四根丝杆?四根丝杆要保持转速一致,相位一致,不好做的。一个方向的运动,最好是只有一个推力,用四个丝杆来推,把简单的动作复杂化了。
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6#
发表于 2023-10-27 13:11:30 | 只看该作者
丝杠不能承受侧向力,只能承受轴向力。所以要加导轨,来吃掉侧向力。直接找个直线模组用,不是很方便吗?
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7#
发表于 2023-10-27 13:36:46 | 只看该作者
我们龙门结构也就用两丝杆,丝杆还只受轴向力,你这一下四根……
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8#
发表于 2023-10-27 13:41:06 | 只看该作者
我只看过人家做200吨拉力试验的用四个可能直径300的T型螺杆当支撑和导向。。你这种导轨滑块配丝杠不好么?
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9#
发表于 2023-10-27 13:43:11 | 只看该作者
导向要么用导向轴+直线轴承,要么装直线导轨,丝杠只承受轴向力的
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10#
 楼主| 发表于 2023-10-27 13:51:00 | 只看该作者
麦哥123 发表于 2023-10-27 12:55% k+ S6 o, y* m% B  b! t; Q( b
四丝杆改成四导柱+中间丝杆
* e" N" x6 |7 U' ?+ F& }
中间放机械臂,你这样一个杆子伸出来,影响机械臂呀,所以我用两个丝杆避开( V( K) T& ?4 y5 a# `7 P# j) ]
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