求助电机选型详细计算步骤

伺服电机123 · 发表于 2023-10-22 17:30:55

目的：四轮小车的电机选型参数和要求如下：
麦轮直径为200mm，最大安全负载400N，运动速度为1m/s，最大加速度为0.5m米每平方秒，小车重量为50kg，

最大爬坡角度为30°。
注：电机经过联轴器、二级齿轮减速、万向节后传到车轮，有四个电机
希望大佬有时间能帮助一下，十分感谢！

sgxap666 · 发表于 2023-10-22 19:15:21

一个电机250瓦应该够了。

gemiusunyi · 发表于 2023-10-23 09:14:06

本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-10-23 09:16 编辑

按两倍安全系数，4个驱动轮，加速度0.2m/S，传动比1：1, 0.85的机械效率，静摩擦系数0.7。另外负载按40kg
0.89kw电机，电机扭矩44.39你给给的参数有点乱自己换算吧

pengzhiping · 发表于 2023-10-23 10:28:59

这个计算还是希望把产品机构示意图画一下

在上坡时车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的的两个轮做功比较大

第二要计算轮子和地面的材质，再被压扁情况一下计算一下阻力矩，这么理解轮胎有气和没气行走耗油量是不一样的

把外在的已知条件尽量详细点后面计算准确性就更高。

当然你也可以找一个类似的负载工况人家做的进行仿照并看人家的功率，这也是一种比较简单的方法

青wings · 发表于 2023-10-23 10:42:05

是做AGV小车么

阴天11 · 发表于 2023-10-23 11:40:46

1T负载 1m/s 四轮独立驱动轮径250 水泥地面滚动摩擦系数0.015 滑动系数0.3 电机功率600w

yioa · 发表于 2023-10-23 12:54:16

之前做的，152mm轮子，上面能坐一个人跑，用的4个24V100W电机，1：18行星减速机

伺服电机123 · 发表于 2023-10-23 17:33:37

pengzhiping 发表于 2023-10-23 10:28
) ^6 y, o7 G j4 T8 Y2 n( u这个计算还是希望把产品机构示意图画一下
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在上坡时车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的 ...

请问哪里能找到这种小车的电机选型计算例子，想搞明白

伺服电机123 · 发表于 2023-10-23 18:28:33

谁能帮助一下吗？有偿

补充内容 (2023-10-23 22:04):
感谢，已解决

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