凸轮运动规律的推导及作图

pacelife

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凸轮是机械设计中对计算要求较高的一种机构了，工作中也用不到，但是一直想把里面的求解步骤整理一下，以一种较为直观方式呈现出来，前几天正好做了一部分，主要是用于求解凸轮运动规律，具体的凸轮轮廓求解也比较简单，就放到以后再说。其中速度、加速度及跃度公式自己推导的，规律曲线直接照抄机械原理，手里没有机械设计手册，有一些更好的运动曲线就不一一列出了，用的时候输入就行，至于组合运动规律也是同样的求解方法，改一下s的方程就行，下面运行了一个简单的例子，推程是五次多项式运动规律，回程是摆线运动规律，其余参数在图中有说明：

下面各图把位移、速度、加速度及跃度曲线分别显示，可以看出，跃度曲线不连续

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未来第一站

谢谢分享，凸轮这块一直都是严重依赖软件。

机器人99

哈哈 谢谢大大分享！

禾木工匠

未来第一站 发表于 2017-2-15 20:58
谢谢分享，凸轮这块一直都是严重依赖软件。

大神，可否指导下用什么软件可以指导设计凸轮呢？

禾木工匠

收藏学习下

liu20668

确实有点难度

13940596086

只要精度要求高就需要计算机来算出合理值的曲线，就好比渐开线齿轮的计算貌似就那几个公式，其实精度要求高一点，变为系数就要好好的利用计算机算出最优值

17567410

收藏

threetigher

好文必顶！

树lucky2016

好文章，学习了