求助帖，锥形工件的自动支撑

向工11

工件情况：
铝棒圆柱外径300mm，圆锥长200mm左右，重约20kg，但圆锥形状不固定，且变化较大
工序：
用细钢线将圆柱与圆锥结合处割断，切割时底部用V形块支撑（如图）
问题：
为保证锥形切割后不掉落，目前采用人工塞一块泡沫在锥形底部的方式，在切割完后由人工将锥形搬出设备外，费人又费腰。现在想做成自动支撑和自动搬运的形式，免去人工这一步
方案：
我目前想了几种方案，第一种直接用机械手模拟人工抓取，切割前用机械手将支撑块（类似人工支撑）放到锥形下方，但是没找到合适的机械手既能抓支撑块又能抓牢锥形工件，担心移动过程中工件掉落（工件重约20kg）。
第二种是做个类似簸箕一样的铁盒子，簸箕里面从两侧各伸出一个泡沫楔块，将锥形支撑在泡沫楔块上，楔块通过弹簧复位，切割前机械手直接夹取簸箕放在锥形下方。
各位大佬有没有什么好的思路提供下，万分感谢！！！

东海fyh126

锥形真空吸盘试试

t13346218725

在切割过程中是不是可以让机械手更换夹具

向工11

东海fyh126 发表于 2023-9-16 08:11
锥形真空吸盘试试

好的感谢，我查下资料，看能否有合适的吸盘。

向工11

t13346218725 发表于 2023-9-16 14:29
在切割过程中是不是可以让机械手更换夹具

切割过程中不能更换

上梁

柱端气缸夹抱，锥端皮带输送，导杆挡料与导向

中年大叔啦

我的想法是：不锈钢隔热双层碗状夹具，内部填充橡胶海绵，橡胶海绵带孔，孔位和碗状夹具内侧小孔联通，碗状夹具外部抽真空。海绵填充量根据你锥形弧度来填充，保证弧度极限值也能完全贴合