AGV驱轮摩擦力一般取多少？

mengfeit

AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工厂地面

pengzhiping

: ^* F4 k7 p& x! G1 e3 m这个有详细的规范 有资料可以查
* F4 C! R8 m+ H
: V" B' S; R- {# A' {9 {图片上是一个简易的力学分析，可以参考算一下。

远祥

钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
) w, @) X5 E5 O0.1 0.05-0.1
* ?  H* `& F7 b( S+ l9 U钢-软钢 0.2 0.1-0.2
7 E8 c$ O( a/ N: R钢-不淬火的T8 0.15 0.03
4 ?1 W4 T7 N1 Q/ \  b. _/ {钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15
/ L: N5 |2 g+ l8 i" y0.16-0.18
, Y! x) u- a2 I7 L+ e; Q2 g钢-黄铜 0.19 0.03
7 R6 t8 y: F; C. g9 G钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*
$ w2 K9 h* Y" r5 V4 P4 }1 C- j0.07
钢-铝 0.17 0.02
钢-轴承合金 0.2 0.04

钢-夹布胶木 0.22 -
8 U1 u, C- `: t& ~& e钢-钢纸 0.22 -
钢-冰 0.027* -
+ F! E: x6 f/ _+ [0.014
石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12
+ F7 x4 K, e7 g* x7 l" ^4 K* j皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15
3 L2 V  y! @6 {' i% j* m$ _材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16
* t! E2 n7 Z1 S* `, L( Q  A软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25
钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17
- c8 y0 V. W- e8 d5 A毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18
5 E& i; J, Z8 g' @软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
& b  y, k# e5 k% d! s- U' Q软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15
铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16
0.07-0.12
铸铁-青铜 0.28* 0.16*
  h% k) L) d5 m0 _: M5 `; G0.15-0.21 0.07-0.15
铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
铸铁-橡皮 0.8 0.5
8 J! W! c: m7 j2 [5 p0 ~$ g+ T) X! Q皮革-木料 0.4-0.5* -
7 D" d+ H4 {' Q+ p$ F0.03-0.05
铜-T8钢 0.15 0.03
铜-铜 0.20 -
黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03
黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02
黄铜-黄铜 0.17 0.02
  a5 a+ Q# a4 y) _; D( q& j黄铜-钢 0.30 0.02
! V$ D7 L/ C+ B+ Q% \黄铜-硬橡胶 0.25 -
3 p4 S$ p' [* d% \$ ^1 p  X' ~  Q6 k! F黄铜-石板 0.25 -
& ?. Q2 o. J# W& w黄铜-绝缘物 0.27 -
9 K. s, G9 a+ U) {0 q9 d青铜-不淬火的T8钢 0.16 -
* h3 C: A4 H( \2 S+ \青铜-黄铜 0.16 -
. X" I3 M: I5 U; [8 `) g% N青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10
青铜-钢 0.16 -
青铜-夹布胶木 0.23 -
青铜-钢纸 0.24 -
) G9 l/ l9 u' n5 M3 D青铜-树脂 0.21 -
青铜-硬橡胶 0.36 -
5 Y- T8 c+ ~% F8 R3 V. p# `青铜-石板 0.33 -
7 U5 g1 x: A5 y0 p$ Q: z青铜-绝缘物 0.26 -
  c3 v$ v8 M# u' G. @: c( F- E2 k铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03
& }* @* c  k; \  ^! j% }铝-淬火的T8钢 0.17 0.02
5 i+ w+ E! Y  A# I铝-黄铜 0.27 0.02
) }% c* ]! X* F5 F; B6 @* a4 g8 z  R铝-青铜 0.22 -
铝-钢 0.30 0.02
# b  V# h  K3 j. Y, D6 k6 {铝-夹布胶木 0.26 -
0 `7 y3 h5 J4 m' }' E: G# T硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
, v1 f8 m9 M$ }& O' O8 x5 F% g硅铝合金-钢纸 0.32 -
硅铝合金-树脂 0.28 -
8 ^" R9 r, r9 \+ a' N! g6 M8 B; }硅铝合金-硬橡胶 0.25 -
/ o5 x4 R1 N, E' I9 z硅铝合金-石板 0.26 -
' R4 h  I& Q3 L, D' l硅铝合金-绝缘物 0.26 -
钢-粉末冶金 0.35-0.55* -
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
% i* f; y4 }: Z. s& C3 p. p0.2-0.5 0.07-0.10
5 `; Q7 U; E! W" @& G麻绳-木材 0.5-0.8* -
0.5
45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016
" O2 u( ]( o2 W( U0 c45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03
45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.02
3%MoS2填充料)
* d. x+ @4 p% ?45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.023
2 e; C$ {; _& E& O5 k30%玻璃纤维填充物)
45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -
(加30%玻璃纤维填充物)
45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -
(加40%玻璃纤维填充物)
45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034
45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

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我曾经了解过，但是具体计算方法忘记了，只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多，滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。
3 |% Z6 s- @$ _/ g4 }0 l: }具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。

无聊过客唱反调

远祥 发表于 2022-2-25 22:47
4 {% m8 ?* j1 R7 l  w# u1 X钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
* s6 P. ^1 X! w% J' b! U0.1 0.05-0.1
钢-软钢 0.2 0.1-0.2

" A" u7 s( y* }" V9 V+ H这是静摩擦

mengfeit

咱们一般计算的也就是静摩擦，最大的阻力，因为大家说法不一样，有的选0.3，也有的选0.03，这就差大了。现在我一般按0.3来算，虽然没有出现问题，但是不符合经济。又没法去做试验。唉！！！！！！！！！！！！

642093071

手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk（大约值）：橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。

hejianzhang

这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算，这个摩擦力是和轮子的直径有关的

hejianzhang

驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关，见图

冷月梧桐

米思米推荐：聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统