请大家帮我看看这个算出来的数据对吗？

阿涛zzT° · 发表于 2024-8-19 13:33:05

上次有发伺服电机的计算，惯量算出来是1875*10-4Kg*m²，现在选用1:20的减速机，算得转换到电机上的惯量为4.6875*10-4Kg*m²，在跟电机的惯量相比得到负载惯量比约为10.416倍，这个计算结果是否正确，能否选用这个电机，请大佬们指正，谢谢！
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人外有人 · 发表于 2024-8-21 17:08:52

经过减速机是除以400倍是对的，惯量比10左右，你这种结构，驱动起来问题也不大

qqqabcw · 发表于 2024-8-21 23:15:27

惯量与你加减速性能有关吧，加减速要求不高，能跑起来就好。

阿涛zzT° · 发表于 2024-8-22 08:34:41

人外有人发表于 2024-8-21 17:08
经过减速机是除以400倍是对的，惯量比10左右，你这种结构，驱动起来问题也不大

感谢！

阿涛zzT° · 发表于 2024-8-22 08:35:13

qqqabcw 发表于 2024-8-21 23:15
惯量与你加减速性能有关吧，加减速要求不高，能跑起来就好。

加减速不快，缓慢的那种

军师不信邪 · 发表于 2024-8-22 09:53:56

我觉得1：7到1：10的减速比是不是就差不多啊大佬解答一下吧

阿涛zzT° · 发表于 2024-8-22 10:23:02

军师不信邪发表于 2024-8-22 09:53
我觉得1：7到1：10的减速比是不是就差不多啊大佬解答一下吧

感谢回复，如果用1:10的减速比，惯量比要将近40倍，这个是不是太大了

oy666 · 发表于 2024-8-22 10:28:38

请教一下你这是用什么软件，输入参数就可以得到转动惯量的？

阿涛zzT° · 发表于 2024-8-22 12:36:18

本帖最后由阿涛zzT° 于 2024-8-22 12:37 编辑

阿涛zzT° 发表于 2024-8-22 10:23
感谢回复，如果用1:10的减速比，惯量比要将近40倍，这个是不是太大了

兄弟减速比10 应该除以100，不是1000

阿涛zzT° · 发表于 2024-8-22 12:38:50

oy666 发表于 2024-8-22 10:28
请教一下你这是用什么软件，输入参数就可以得到转动惯量的？

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