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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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1#
发表于 2018-7-11 14:19:54 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
各位网友好:5 B5 J# x: ~; r2 T8 m
本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
6 w1 `6 ^* P9 K时间计划如下:
7 X# u! ~( B$ J1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。# _# B' N8 O' p3 H
2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
5 ~7 V. ~$ c+ o3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。4 G, d1 o9 O3 [- [0 |# K5 c3 q
4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。# _# [5 N* o* }8 T5 H( V8 q1 n5 \$ f% u
5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
8 G# H0 s( S6 c0 q) F( o6) ~3 s6 ?9 w' N- r+ r& s: G" Q

2 x2 |: C% X: O6 {, s" e

评分

参与人数3 威望+102 收起理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
老鹰 + 100 热心助人,专业精湛!

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2#
楼主 | 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 只看该作者
【一、设计效果和技术参数】
6 R; D+ A. |- P% e
8 q/ O ?& b2 P/ S" J6 ^' X* b) j1 z
1 L2 {( s/ T! l3 o/ }
$ d8 i& K2 e$ T4 y. J& R5 q
车体规格 A100
9 o3 K+ D0 ?. N0 B# d' X/ a, Z5 M1 P* N1 x! w
项目c/ _; S6 C% Q2 R: j3 l7 j2 G
参数3 V0 L0 p+ G+ Q# H
项目6 U/ G$ p+ D9 y
参数
) F2 D9 Q3 {% V f! l
型号
2 ^# H1 O; o( }1 Z$ d0 Q! v
A100
1 j1 a& T: q; L# p& G; F
车载音响
* d+ E% J: `& `: ~
14 |; g0 n8 p# { `' R( P8 b! D
额定负载' i; f/ J5 w' p, r; w1 j$ c. v" B6 g
100KG
: m9 W' S* ?: ~4 [, }- [$ S/ o, t
磁导航传感器% b _2 x# S! o4 B
2
+ \: O" ?/ g+ [; P+ C8 \
车体尺寸* r+ H _ l6 ?, K) Z+ Z
800mm*600mm*350mm
5 G5 I) E0 i0 m+ l
RFID传感器a3 v( q# A* I f z8 _% i
1# Y- n" E' k1 E. N) q+ k
行驶速度; @" l% c- ~# A
0-1.0m/s
! ]+ ?, ^% L- L
爬坡能力! Y. X- i% S( ~! K- w: `0 ~
55 v9 K5 |7 O$ w+ ^, t. C# [
电池续航
7 q5 D5 i7 s5 B$ s- a( J' J' c7 W1 a
8小时或20公里
& ]3 M- \* L6 i, b: m
牵引棒机构
" ~! b$ X' y; Y7 F; Q2 n
选装
9 ~* ~' L9 F9 q9 P2 I! x' c4 H
充电时间
! I; h* Y' z: a
3小时
- E, U9 x7 N4 x
自动拖挂机构
3 {3 f/ u& v+ @
选装
, Z* f3 C8 F8 Q; k) j3 f
激光雷达检测范围
; W o# M8 l! T+ @5 |! n2 ]1 J: F
25m
) q& G$ |5 i8 N8 n: D* m* P* {1 o/ h# n
顶升托举机构
T" V, v8 m7 e
选装: G4 t; W0 O4 U7 k7 {4 P3 ]
紧急避障距离" W8 j; j( F' W. D; _* V! H
30cm
& y0 `7 U ^" b; |
2 I! p* R; Q z/ ~+ l+ i

5 [& O8 n$ v- @ Q' c

7 w% a o" N9 z& D* ~

9 A$ p2 ^, }" W+ b) B
导航精度* W3 Z1 V" y* V5 _2 {, O( g
2cm* Z+ _( r0 U" o5 A& Y6 c1 Q; y
" k; x+ E+ z5 m) Z( \
( i- y. Z1 ?+ Q+ n3 G S! D

$ e, n' O( x4 C7 [3 f$ K1 O6 G/ `$ ?
0 x- V* P+ p; ^+ q4 r3 A! C
超声波探头
% `! Z5 }0 W: \
4,检测距离5CM~8
: }: l" U( P* s$ j. a

- V% [: _, z# Q

8 y) Z6 k$ A; I% {; Z( O

! s+ w2 _5 n0 T4 t' e2 g* h2 F

5 T0 |3 D5 V2 ~; g. X
手动控制
7 X& y( X# H3 G# a9 v& h0 T
支持
1 A3 a+ R; V T+ N

" O# A4 }* J# Y9 `! q- m. P J

; f' Q! o2 E9 Q$ ~. Y+ U
+ ~" `5 O0 S' Y9 {; | C- y

! R4 S; [+ ~2 \! r8 c/ u7 I- @
自动充电t3 o- `4 I! r; j0 X- m
选装
- f, w# B3 I' O) ~ c, J2 `8 J
7 W4 \: t: `: L6 `/ n
2 g# `$ P- P' b! D4 D3 ?; V

3 e9 J2 X9 V: Q7 A

. p# \! d4 k. j( f
车载3D相机
) e$ C' D6 F# U% S
16 U; s4 r4 D1 P, L) d2 B

0 l! n |, @4 N
9 z0 t- I+ W( V7 e) R* O& a
4 h9 V* M* {/ x) d$ v$ s) ~
0 j! {8 ]+ d- _
7 a1 g x$ Y4 W

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3#
楼主 | 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 只看该作者

2 P: I3 H7 \2 A$ S# |车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。]2 v& ?5 o5 s6 ^ f

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4#
发表于 2018-7-11 14:40:54 | 只看该作者
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
5#
发表于 2018-7-11 15:01:07 | 只看该作者
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑
$ V9 C+ m7 A, ~# z, k, B1 d9 g" t, _
: {2 y* q* q! S6 |2 R以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!
, \% y( a& ]1 T" n+ Y5 Y. h: g
3 ~- M# o4 h$ m5 x1 j

点评

激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html 发表于 2018-7-12 10:09
6#
发表于 2018-7-11 15:51:13 | 只看该作者
赞,牛人机械电气一人做么?

点评

有几个兄弟,一起干 发表于 2018-7-12 10:10
7#
发表于 2018-7-11 16:10:16 | 只看该作者
好东西,学习
8#
发表于 2018-7-11 16:10:34 | 只看该作者
牛人!
9#
发表于 2018-7-11 16:28:06 | 只看该作者
牛,膜拜大神
10#
发表于 2018-7-11 16:47:37 | 只看该作者
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车 发表于 2018-7-12 10:40
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