激光导航AGV开源计划--------1）机械部分：设计效果图

a253874750 · 发表于 2018-7-11 14:19:54

各位网友好：
   本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
   时间计划如下：
   1）2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
   2）~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
   3）~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
   4）~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
   5）~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
   6） ~

a253874750 · 发表于 2018-7-11 14:22:44

【一、设计效果和技术参数】

车体规格 A100

项目9 d6 ]7 n7 O0 D1 K/ s	参数 + Q% B8 Q# A+ b7 T5 ?3 P	项目 5 w- D7 M: F$ ]% V# `+ P9 M	参数: V$ T- K" i4 \3 q' \|
型号 3 K7 d9 [# S7 f4 g	A100 & u/ P& q1 P. z	车载音响 4 W+ K" y2 [% R& y6 R& i) r% b. a	1个3 F* I! Q' u) C; W9 w" `. f. M4 Q
额定负载" a4 f V. a2 V$ g2 s% W5 j	100KG( g% e) G2 @, Y) [' \- P	磁导航传感器 7 a s I ]. ]: Z	2个 5 M, N! i1 R/ \|- C) N
车体尺寸4 t8 h0 B5 t2 L8 c6 d. ~	约800mm600mm350mm0 ^. k% e1 q' c8 W- X4 Q	RFID传感器" S% q5 ^# Q f- \3 H	1个3 w+ G, U7 ]2 v5 @0 w$ X- U
行驶速度7 M6 U3 c8 q) T% m: h	0-1.0m/s 6 \/ Q8 t6 u# A, O	爬坡能力3 X, N) d" A% {	5度 * i& q8 F$ p; ~9 H
电池续航7 i/ v {6 r; p	8小时或20公里: b; _; a5 W: r! O$ q; ]' L6 \|	牵引棒机构 ! p% m1 G8 ^& b$ P. z/ V	选装- G, v; G9 F* Y3 a! k0 `
充电时间 0 q2 b: v* D4 m; M4 X	3小时( q$ e- Y& H8 x, x	自动拖挂机构 # T% N* \6 n8 A; r/ B	选装6 s( C7 F* ]( Y1 Y7 ?, A
激光雷达检测范围 , _- {0 h, H' {! j	25m - Y& P) g( Z; C2 G& H3 A/ \	顶升托举机构 5 t! s C/ U, G" a8 e3 V	选装 ~& l/ f& q8 B, [! z. `( N
紧急避障距离2 R0 e. w' a& N: M3 _5 n& l	30cm. d3 _& V8 i1 w% D	# F6 N/ r8 }% V6 r' L , h2 Z1 H7 V/ ]& ]. M	% ?) L- r+ f" t" ?( i% z, \| 7 Y5 V: J1 T4 a0 I8 ?# ^- y$ P
导航精度* [% s1 p, F- E$ _( ^: y2 V	2cm内 4 A L# t5 s% w: y	*5 n; n8 _ B; k. f9 u** + o o- Q) m4 z4 _, Q$ P	; Z" o. z, z3 X) t' y$ t5 {4 O$ v# x8 W! j4 q
超声波探头" g8 E! i: \ l- v	4个，检测距离5CM~8米3 T F: I) p3 W6 x	4 k5 \|4 f8 U b" Y: G7 p ( B; h9 v+ V( I+ \|9 K" f6 \|4 p. v	& z! E" X( s) N) d' S 0 x8 I3 {- Z( I j4 F4 {. l% G n
手动控制 S3 ]' J3 g8 U2 z- r	支持- U6 a/ [( r* Z0 d: O	9 ^; T% {6 I, W3 x8 R0 O6 ~" v/ Z& Z& j4 `. V0 J$ T: L	' o1 q3 _0 B4 S' ?# y6 p8 y 2 v3 ?/ K2 q) h* _: u2 T, V
自动充电 - G) m0 T, E8 y3 [ j3 t$ _4 ?, f# o	选装 ! O8 W0 [, f6 I+ U1 C2 @! i0 a* ^	* g1 K4 @* [( N( I0 r; w8 T 8 i( g ]. U* m" l	* A* Y7 w) z0 D% \, M, a # [# o2 a$ i7 Y, ^. s3 Q
车载3D相机 8 B. ^ k+ d& c+ R. h8 s9 y	1个6 S; m, Q$ x4 Q# b	( H( n! u0 l) A- N1 {0 R- d , p" }/ h, b& z, G0 F" C	0 }% H W5 C+ x4 L. ~9 x0 ^$ U + c* G/ L; d8 @

a253874750 · 发表于 2018-7-11 14:25:20

车体顶部有4个螺纹孔，用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。

520zjwtcabc · 发表于 2018-7-11 14:40:54

多谢楼主分析，原来主动轮放置在中间了，学习了。

远祥 · 发表于 2018-7-11 15:01:07

本帖最后由远祥于 2018-7-11 15:03 编辑

以往AGV是依靠电磁导航，既通过在地上贴磁条的方式，磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动，楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢？上家公司的老板当时让我们技术人员研发过，我们机械设计到是简单，难就难在电气控制方面，记得当时我一个同事跟老板讲，如果把AGV比作一个苹果，它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗，你的拼搏精神给一百个赞！

long_wzq · 发表于 2018-7-11 15:51:13

赞，牛人机械电气一人做么？

zrongyi7 · 发表于 2018-7-11 16:10:16

好东西，学习

原始人的锤子 · 发表于 2018-7-11 16:10:34

牛人！

zeng0jian7 · 发表于 2018-7-11 16:28:06

牛，膜拜大神

forbetter · 发表于 2018-7-11 16:47:37

以前在山东见过个AGV。脑袋上有个转来转去的东西（据说国内还玩不了），靠检测两个贴条（反光条？）来定位。精确度基本是CM级的

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