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制作一台100Kg载人多旋翼飞机-----有感兴趣的朋友?

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1#
发表于 2020-2-12 12:21:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
对于载人多旋翼飞行器,国内名声最大的可能就属“飞行摩托-赵德力”,看了他的飞行视频,还是非常羡慕,也想拥有这样一台飞行器,来自娱自乐。同时也发现“飞行摩托-赵德力”的不足之处----------飞行器的防水能力差、系统安全冗余度不够。
# p: L: b9 x: c6 B1 |基于此,想制作一台100Kg载人多旋翼飞机,同时解决上述弊端。* r$ U; o. }" D$ i
计划分几个阶段:- i  ?3 n; n# r/ I8 e
阶段1:标准4轴测试,熟悉电机驱动控制代码、熟悉飞行控制代码。
9 f, W. i& m( s$ F阶段2:微缩版本多旋翼,修改飞控代码,使其可以控制非标准旋翼。
4 p$ c: ?# h" m4 l4 d' |阶段3:载重100KG多旋翼制作和飞行。4 Q" u2 U$ J0 @) E* c- @
阶段4:增加安全性能。
9 c& I6 k! N  m8 S( M7 M2 }9 N1)电池双备份机制。: [* o) x7 g( R- f2 O" n
2)电机故障诊断和隔离,电机加温度传感器,驱动器加故障诊断和通信。
* K# Y- ]/ l. b8 e3)飞控双机备份。断浆监测等。2 l/ G1 Q: P$ ?! M% a  W$ F

( E4 h2 R2 r6 v
% a1 N* j8 H& c2 p% R
“飞行摩托-赵德力”
3 w: B! _& e: s. x) r( x! u% {
4 O. S3 }5 P6 y: R& W“国外-多电机结构”* {4 Q/ Q% ?4 @* F: I- e( z

; {5 i4 \" ]  L" `0 P+ o
6 u5 W+ Q% h6 b“国外-8电机站立结构”7 U/ i% l* k* Z6 X
1 q6 z: T6 I* Z' q* q5 h
8 ~! |) B% p0 L$ j, `

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大白小白 + 1 支持一下,搞个开源更好

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发表于 2020-2-13 12:29:27 | 只看该作者
感觉楼主是做控制出身?
8 x& l' d1 S8 d/ D楼主在产生这个想法前,没有接触过多旋翼机?5 J( _9 ^' T' o+ }8 d4 m8 J) ]
我在控制,电机,碳纤维复合,机加工等方面积累了一些经验,如果楼主不是做项目,只是抱玩的想法,愿助楼主一臂之力!+ b! a# C0 Z. C
加wei:13306752528

点评

好的,多多交流  发表于 2020-2-27 10:43
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发表于 2020-2-12 17:11:54 | 只看该作者
主要是安全性太差。lz要彻底改善设计,才能秒杀之
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3#
发表于 2020-2-12 17:12:46 | 只看该作者
btw,lz有条件上碳纤维吗?

点评

有考虑,但是要综合比较  发表于 2020-2-13 11:49
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4#
发表于 2020-2-12 20:38:25 | 只看该作者
零部件的设计一定要提高安全裕度。翻了下起重设备的安全系数,对于起吊不同物件的安全系数都很大,对于载人的起重设备的安全系数,标准中给的设计裕度是14。
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6#
发表于 2020-2-13 13:49:35 | 只看该作者
疫情催发的无人机需求,' t/ r" b# |* J2 y3 w6 }

* ]! q- U, o# S5 r0 k1 \4 q# S0 i例如无人机喷药,环卫工人扫街,快递送件,空中条幅广告,,,,,
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7#
发表于 2020-11-17 11:17:44 | 只看该作者
学习学习
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8#
发表于 2021-1-18 15:03:03 | 只看该作者
学习一下
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9#
发表于 2022-4-6 15:08:59 | 只看该作者
进来学习
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10#
发表于 2022-4-6 15:11:17 | 只看该作者
大白小白 发表于 2020-2-13 13:49
6 p5 {' i8 A* I' Q+ |4 ~疫情催发的无人机需求,7 ?! b: @& H- ], R5 o

5 b: ^2 |$ u$ E5 N* D5 O例如无人机喷药,环卫工人扫街,快递送件,空中条幅广告,,,,,

: S) P3 \% N2 d4 c$ d说的在理啊
3 i1 c2 N, U4 i/ ^
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