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对于载人多旋翼飞行器,国内名声最大的可能就属“飞行摩托-赵德力”,看了他的飞行视频,还是非常羡慕,也想拥有这样一台飞行器,来自娱自乐。同时也发现“飞行摩托-赵德力”的不足之处----------飞行器的防水能力差、系统安全冗余度不够。
# p: L: b9 x: c6 B1 |基于此,想制作一台100Kg载人多旋翼飞机,同时解决上述弊端。* r$ U; o. }" D$ i
计划分几个阶段:- i ?3 n; n# r/ I8 e
阶段1:标准4轴测试,熟悉电机驱动控制代码、熟悉飞行控制代码。
9 f, W. i& m( s$ F阶段2:微缩版本多旋翼,修改飞控代码,使其可以控制非标准旋翼。
4 p$ c: ?# h" m4 l4 d' |阶段3:载重100KG多旋翼制作和飞行。4 Q" u2 U$ J0 @) E* c- @
阶段4:增加安全性能。
9 c& I6 k! N m8 S( M7 M2 }9 N1)电池双备份机制。: [* o) x7 g( R- f2 O" n
2)电机故障诊断和隔离,电机加温度传感器,驱动器加故障诊断和通信。
* K# Y- ]/ l. b8 e3)飞控双机备份。断浆监测等。2 l/ G1 Q: P$ ?! M% a W$ F
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“飞行摩托-赵德力”
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4 O. S3 }5 P6 y: R& W“国外-多电机结构”* {4 Q/ Q% ?4 @* F: I- e( z
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6 u5 W+ Q% h6 b“国外-8电机站立结构”7 U/ i% l* k* Z6 X
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