丝杆传动升降问题

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-23 09:45:38

有个升降台，二级升降，每一级升降都有四根梯形螺纹副实现，四个丝杠水平年内按成矩形布置，其中每级升降台和四个螺母固定在一起，升起最大高度约4米。
平台上放置个机械臂，重量约300公斤，机械臂末端的定位精度0.05毫米，机械臂自身精度是够的，但是安装在升降台，要保证这个0.05，
还要考虑风载，气温的影响，恐怕难以保证0.05的重复定位精度，这个结构要实现0.05的精度，怎么实现？

尹志春 · 发表于 2023-5-23 09:56:03

先搞定怎么测量，4000-0.05的精度.有几家能测，差0.5也测不出，竟然测不出，随便搞。不说你这个，就是搞到数控机床，要4000/0.05的精度，都搞不定，400W以内的机床，应该达不到4000/0.05的精度，

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-23 09:59:33

|尹志春发表于 05-23 09:56先搞定怎么测量，4000-0.05的精度.有几家能测，差0.5也测不出，竟然测不出，随便搞。不说你这个，就是搞到数控机床，要4000/0.05的精度，都搞不定，400W以内的机床，应该达不到4000/0.05的精度，<br>

我也有这个疑问，用什么方法，设备测量这个？所以我单独发了一个帖子，大佬有这方面经验吗？我头都大了

sgxap666 · 发表于 2023-5-23 10:03:02

能不能加个光栅尺来闭环控制

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-23 10:10:02

|sgxap666发表于 05-23 10:03能不能加个光栅尺来闭环控制

加在哪里？只监控升降台？
如果监控机械臂，好像不行，机械臂自由度那么多，光栅尺好像实现不了

斯文棒棒 · 发表于 2023-5-23 12:51:54

末端检测，末端修正。靠升降台来保证估计很难。

ygcygx · 发表于 2023-5-23 13:07:26

这么大的丝杆螺母，会不会很吵？精度这么高，换滚珠丝杆螺母吧

fangyunsheng · 发表于 2023-5-23 13:09:20

本帖最后由 fangyunsheng 于 2023-5-23 13:12 编辑

看你描述，就是给机器人增加了一个升降平台，利用升降平台扩展机器人的工作空间吧？
工作状态是升降点只有两个位置，然后在每一个位置机器人再运动？需不需要升降台跟机器人联动？如果联动，这个精度估计实现不了。
如果不联动，这就是做了个机器人的外部轴，这种必须依靠直线滑轨才能保证你想要的精度，单靠4个丝杠基本实现不了。这种外部轴很多厂家做，但是一般都是水平运动，做升降的不多，升降的高度太高了，难度比较大。

702736 · 发表于 2023-5-23 13:17:41

没说导轨？

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-23 13:49:43

|702736发表于 05-23 13:17没说导轨？<br>

对呀，我也想是不是有导轨精度好点？

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