麦克纳姆轮

xuyue516 · 发表于 2013-5-21 13:30:15

看到有人问道麦克纳姆轮的，其实这东西几年前就在高校里面可以见到了，西安某学校还对于麦克纳姆轮做了动力学分析，以及大小轮成45°和90°两种不同麦克纳姆轮的性能进行了分析测试。现在的ROBOCON比赛上16强的学校都会采用这种轮子作为机器人的底盘，因为其转向灵活，不过也有一定缺点就是比起普通轮子重一些，不过只是重，并不“笨重”。我的毕业设计会涉及到一点有关麦轮的知识，欢迎有经验的有兴趣的大虾们切磋。