一个可转动医疗手臂的设计思路

聆听风_SiI88 · 发表于 2018-6-22 11:13:15

如图所示的一个手臂，关节1处要实现连杆的上下转动，关节2处熬实现2根连杆的上下转动，关节3处要实现喷罩相对于连杆的左右转动。各位大侠能着重看一下关节1和3处的方案和安装方式嘛。

魍者归来 · 发表于 2018-6-22 13:56:55

1处是轴套结构，2处是汉堡结构

Venerealulcer · 发表于 2018-6-22 13:58:20

魍者归来发表于 2018-6-22 13:56
0 X7 ~+ _) L( K* E3 A1处是轴套结构，2处是汉堡结构

那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。

魍者归来 · 发表于 2018-6-22 14:00:23

Venerealulcer 发表于 2018-6-22 13:58
2 g0 y4 H4 j& E, q1 f那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。

看承重吧，如果受力很小，肯德基的劲脆堡就足够了，如果受力很大的话，还是建议用麦当劳的巨无霸。

聆听风_SiI88 · 发表于 2018-6-22 14:13:35

魍者归来发表于 2018-6-22 13:56 f1 L0 p$ Y& e% n1 W# e( j+ c
1处是轴套结构，2处是汉堡结构

大侠可否讲下3处的结构

魍者归来 · 发表于 2018-6-22 16:15:47

聆听风_SiI88 发表于 2018-6-22 14:13; I m# E$ a/ B' Z; x* u
大侠可否讲下3处的结构

没看到实物，不是很确定，但应该是轴套式结构

坚如磐石 · 发表于 2018-6-22 16:17:38

轴套类，同心度能保证吗，你这是闷头锁紧的，可以看看爱普生的机械手臂。

wwjhs · 发表于 2020-3-9 14:10:44

mark

Aleksander · 发表于 2023-3-27 16:09:32

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