关于机械手编程的一个小问题

lgc9900

先说问题：有一个固定好位置的工装盘，上面放100个零件，零件已做好定位，摆放为10X10，间距10；
用机械手抓取零件，每次抓取1个，放到一个固定的位置进行加工，一直循环，后续动作不考虑。
零件各定位处的间隙为0.1。
是不是很简单，工作中也经常会遇到这样的设备？
问题来了，现在公司的调试机械手的人说，这样实现不了，因为示教的时候，阵列的精度无法保证，阵列的坐标是人工做的，
! L, ]- @& @) V/ ~& y无法做到和实际方向一致，肯定会存在偏差，除非把加工处的间隙扩大到0.5以上，否则精度达不到。
; F, O, t8 H+ b5 A' o3 u0 u! m最后说，机械手只能做1对多，多对1和多对多都做不了。
我听了后脑子嗡嗡的，敢情机械手都是吹出来的，只能做些粗活，那搞0.02的精度有卵用，码垛焊接也不要精度啊。
我就想问问，是不是像他说的这样？
希望大佬赐教，说一下为什么不行，或者为什么行？
（解决方案或代替方案不用考虑，只说说为什么行&不行）

尹志春

国产机械手都0.001精度，还自带视觉，超强大脑，还便宜，一月只要2360，。
% @; h, s( a% Z" x# E9 C

shaziizahs

9 o  f& m" B% q* N* V  b
9 V' p" u/ \* A) O这是机械手调试的水平有问题吧，这样的应用早就很成熟了啊，这精度是不带视觉盲抓？

lgc9900

shaziizahs 发表于 2023-3-7 10:37
这是机械手调试的水平有问题吧，这样的应用早就很成熟了啊，这精度是不带视觉盲抓？

. b4 k+ j. X) @. v- L* }4 Z不带视觉的，因为工装盘已经把零件的位置固定好了，工装盘的位置也是有定位销固定的，
6 _+ b1 ^: V. Z. V就是说抓取零件的位置，还有放下零件的位置，都是固定不变的。
" p) j& G, g2 w' l4 `9 {就是说从100个固定的位置抓取零件，放到1个固定的位置。
) O: l9 h0 J9 i% M; [- x6 A调试的人就说这样做不到，说是示教阵列的时候坐标精度保证不了。
6 R" {3 h+ ~0 o

13821546798

用三个电缸搭个XYZ的行架，设定好第一个位置，再设置横向纵向数据，再设置之间间隙，空走一圈看看位置没问题就OK啦。

lgc9900

13821546798 发表于 2023-3-7 11:57
: g1 a: Z# L- y* }9 B用三个电缸搭个XYZ的行架，设定好第一个位置，再设置横向纵向数据，再设置之间间隙，空走一圈看看位置没问 ...

  d/ x* C/ N4 v! Q

lgc9900

尹志春 发表于 2023-3-7 10:08
国产机械手都0.001精度，还自带视觉，超强大脑，还便宜，一月只要2360，。

你是认真的嘛？咋听起来这么水呢

自由人h

可以完成，调机的水平不行。

lgc9900

自由人h 发表于 2023-3-10 11:18
0 W3 L- n1 U! ~. E可以完成，调机的水平不行。

8 L$ m: v7 `8 C( e7 y8 X能简单说说怎么实现吗？
就是针对于编程的人说的，怎么反驳，指出他哪里错了，应该如何做就能实现这个功能？
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何以解忧·暴富

lgc9900 发表于 2023-3-7 10:50
; o; A# \: a2 M1 ^9 o- P' m) M不带视觉的，因为工装盘已经把零件的位置固定好了，工装盘的位置也是有定位销固定的，
4 X6 K. O8 F. U! P9 ^就是说抓取零件的 ...

这是调试员的技术问题，怎么可能实现不了
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