两侧同步问题，大家给些建议

move3309 · 发表于 2023-4-7 16:28:18

本帖最后由 move3309 于 2023-4-7 16:30 编辑

上图壁板左右跨距600mm，绿色滑台自重10kg，上下行程280mm，直线速度40mm/s，蓝色为两根Tr16*4，左侧一根电机驱动，红色为同步带，将左侧动力传递至右侧丝杆，导向为直线导轨，左右各两根，滑块左右各2。自己担心上下运动时两侧不同步而卡滞，大家有什么好的建议吗？

缙云湖畔 · 发表于 2023-4-7 16:40:20

上下走的时候存在松边和紧边变化，有可能卡住的。考虑下一根同步带把两个同步轮和电机同步轮一起连起来，或者加个张紧轮把同步带调紧一些。

sgxap666 · 发表于 2023-4-7 16:45:47

电机这边紧点，通过同步带的那个丝杠和平台联接给点浮动可以不

人在曹营心在汉 · 发表于 2023-4-7 17:07:28

可以将电机中置，即上面那块放置同步带轮的板两边做成一块整板，步进电机放在中间，四分位放涨紧轮。简图上是四导轨，没有画丝杆螺母的位置，有点看不明白这里的设计意图；如果负载稳定且可以确认没有径向载荷，可以取消导轨的

广州粤研钟彦华 · 发表于 2023-4-7 17:20:18

我是这样保证两头同步的，减速机也可以装在一端

继续在 · 发表于 2023-4-7 17:29:18

同步带大跨距垂直传动，不是刚性连接，两边会不同步导致卡住，条件允许两边独立动力驱动，使用龙门功能同步

pengzhiping · 发表于 2023-4-7 17:57:29

计算偏载的间隙和导轨摩擦角

如果导轨摩擦系数太大容易憋住

高圆圆女神 · 发表于 2023-4-7 18:02:02

广州粤研钟彦华发表于 2023-4-7 17:20
我是这样保证两头同步的，减速机也可以装在一端

这结构是不是容易过定位导致卡顿

东北制造 · 发表于 2023-4-8 03:49:46

o(*≧▽≦)ツ:;：

两边各用一个电机驱动，
共用同一个控制电路和脉冲

联合舰队 · 发表于 2023-4-8 07:12:53

不用担心，跨距才600载荷也不大。我们用双气缸工况不如你都不卡顿。

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