已知电机扭矩0.39NM,减速比5.57,滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度,运动方式为:旋转运动改直线运动,计算丝杆直线运动的推力是多少? V9 D0 D! L' e
! h+ Z9 [/ C5 Z& E* J' i
方法一、
! O7 O d, G% K. V. D" m1 W" b8 Z输出扭矩T=0.39X5.57=2.17NM7 X/ v) k4 y: b& W- }2 G
T= FL / 2×3.1415926×0.9
6 k$ q# }. H/ X1 p+ [- C/ l% ]7 [- \F=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N
( x* B' ~1 V1 Y" p% ~
3 v2 s, }0 S! C3 l" R5 h; L方法二、" K z! m4 P; o/ ^* D; F
+ c1 T% Y1 P# m; f4 ttanρ=0.0025 (ρ当量摩擦角)
4 l3 m# r7 v( Y. M0 `1 C/ s0 b- jT= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2
M. N8 ~ l' L- l" XF=3277N
]* }( h( B( D/ N+ l
& r/ L# s; W! u7 a! B第一种算法,推力与导程有关(摘至丝杆选型手册),计算电机所需扭矩时,要考虑恒速和加速时扭矩;
: |1 S! p5 z [5 @' z/ h6 j6 b5 b第二算法,推力与丝杆直径和螺纹升角有关(摘至机械设计大典),计算电机所需扭矩时,要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。9 n' S. T2 G- U: v7 O x, F( n
(我也是百度的,拿出来跟大家讨论下)0 k5 K# ?; X4 [) Z$ \- l) T, _
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